Conheça a velocidade de digitalização otimizada para o Modo de Corpo, você pode digitalizar um corpo humano ou objeto grande em poucos minutos.
Nota
A pessoa que está sendo digitalizada deve se manter o mais imóvel possível durante todo o processo de digitalização para alcançar uma boa digitalização.
Dica
Ao digitalizar um corpo humano ou um objeto grande, o operador deve andar ao redor do alvo.
Eliminar eventuais obstáculos ao redor do alvo de digitalização antes da digitalização.
Principais princípios:
1. Ao digitalizar um corpo humano, você pode começar a partir a cabeça ou os pés. Mover o scanner ao redor da cabeça, o tronco e os pés ou vice-versa.
2. A digitalização de dados é muito maior para a digitalização de corpo inteiro. Leva mais tempo para o processamento de dados. Para uma experiência de varredura suave, por favor mova o scanner mais lento do que usando o modo de cabeça/objeto. Normalmente, você deve seguir a velocidade de digitalização mostrada neste vídeo:
3. Ajuste a velocidade de digitalização consultando os “pontos de dados” mostrados na tela de visualização.
Quando o aumento de pontos de dados tiver parado, você pode continuar procurando a próxima área.
O modelo 3D é composto de imagens sequenciais pegas pelo scanner. A taxa de quadros de digitalização é de até 30 quadros por segundo (FPS 30). Enquanto filma novas imagens, o scanner identifica informações de distância na superfície em sua vista e combina os recursos compartilhados em cada imagens em malha de polígono.
Neste caso, você pode tentar igualar a “sombra cinzenta” com a malha colorida para continuar a digitalização.
Vídeo de demonstração:
Movimento instável causou rastreamento perdido. Agora mova o scanner, tente igualar a sombra cinzenta com a malha colorida para continuar a digitalização.
Se você for incapaz de combinar a sombra cinza com a malha colorida, por favor clique no botão “Tentar novamente” no software, ou pressione e segure o botão no scanner. Quando a janela de confirmação aparecer, pressione e segure o botão novamente para cancelar a digitalização atual.
Dica: “Pressione e segure": Pressione e segure o botão do scanner por 2 segundos.
Após uma digitalização, o XYZscan exibirá a malha 3D colorida no início.
Exibição colorida/monocromática
Você pode pressionar este ícone no lado esquerdo do modelo 3D para desativar a textura de cor para exibir o modelo em detalhes.
Para salvar o arquivo, pressione o ícone acima do modelo 3D, seguido da seleção de formato de arquivo ou colorido (obj) ou monocromático (.stl) para salvar.
Habilidade de Digitalização: Luz no Ambiente de Digitalização
Iluminação desigual no ambiente de digitalização não influencia a captura de uma malha 3D precisa, mas pode levar a textura de cor desigual como resultado.
Para obter a imagem 3D ideal colorida, as digitalizações devem ser realizadas num ambiente controlado, com iluminação uniforme.
Objeto original
Resultado de digitalização sob condições uniformes de iluminação (Vista colorida)
Resultado de digitalização sob condições uniformes de iluminação (Vista monocromática)
Um modelo 3D preciso pode ser gerado, mesmo se a iluminação está sendo lançada sobre o objeto de forma irregular. No entanto, recomenda-se ajustar a luz ambiente uniformemente antes de iniciar a digitalização se a textura de cores do modelo 3D for necessária para a sua aplicação.
Nota: O produto é aplicável somente para iluminação interna.
Dica de digitalização: Segure o Alvo da Digitalização Parado
Durante a digitalização em 3D, o scanner continuará a captar imagens sucessivas, e gera um modelo 3D, analisando e costurando as características comuns de cada imagem.
Se a postura ou a posição do alvo for mudada no processo de digitalização, o scanner pode não costurar o modelo em 3D corretamente e gerar resultado inesperado da digitalização. Assim, será melhor segurar o alvo da digitalização parado durante todo o processo de digitalização.
No entanto, se você observar que o alvo mudou ligeiramente durante o processo de digitalização, tente mover o scanner para a área deslocada lentamente e re-digitalize a parte deslocada. O scanner tentará atualizar o modelo 3D em tempo real, sem ter que começar de novo a digitalização.
Vídeo de Demonstração:
No vídeo de demonstração de digitalização da mão, o polegar é movido ligeiramente. É possível atualizar o modelo 3D em tempo real, sem reiniciar a digitalização. Tente mover o scanner para a área deslocada lentamente para capturar as imagens em 3D novamente, o scanner irá atualizar os dados 3D se possível.
O resultado da digitalização:
Depois de digitalizar novamente a área deslocada durante a digitalização, o scanner atualiza o resultado de digitalização em conformidade.
Dica de digitalização: Melhore a Orientação do Scanner
Depois de iniciar a digitalização, o scanner irá captar imagens em série, alinhar as características nas imagens 2D e uni-las na geometria digitalizada imediatamente.
Para obter uma digitalização completa, a orientação do scanner é a chave. O scanner 3D orienta-se através do reconhecimento das características na superfície.
As características notáveis são usadas como pontos de referência para se juntar à imagem de profundidade.
No entanto, o scanner pode não se orientar corretamente ao digitalizar os alvos com superfície lisa. E, portanto, irá resultar em ” perda de rastreamento“, e pode levar à digitalização incompleta.
No entanto, ainda é possível conseguir uma boa digitalização, mesmo quando digitalizando o alvo com superfície lisa. Leia as seguintes dicas sobre como lidar com os alvos com menos recursos para orientação.
Dica 1: Adicione recursos a uma superfície lisa
Vídeo de Demonstração: Modo Cabeça
Para o scanner 3D, cabelos lisos simples é um desafio para se orientar. Neste caso, recomenda-se colocar alguns acessórios na cabeça para uma melhor detecção de orientação.
Cabelos lisos simples podem ser digitalizados com êxito com acessórios.
Estilo de cabelo liso com acessório é mais fácil para a digitalização
Dica: Ter o cabelo preso também pode melhorar a orientação.
Vídeo de Demonstração: Modo Objeto
O objeto exemplar tem uma superfície inexpressiva durante a digitalização de um ângulo paralelo. Para uma melhor orientação do scanner, recomenda-se colocar outros objetos sobre o alvo como pontos de referência.
Dica: Ajustar o posicionamento do alvo da digitalização, como estabelecer o objeto em forma de
cilindro, pode melhorar a precisão da localização do scanner.
Dica 2: Coloque outros objetos ao redor do alvo da digitalização
Vídeo de Demonstração: Modo Cabeça
Penteado simples é um desafio para a digitalização. Neste caso, você pode digitalizar o objeto ao redor da cabeça, como colarinho e ombros, para melhorar a orientação da digitalização.
Vídeo de Demonstração: Modo Objeto
Ao digitalizar objetos com superfície lisa ou sem características em relevo de forma significativa, de objetos adicionais podem ser usados em torno como pontos de referência para melhorar a precisão de localização do scanner.
Dica: Os objetos adicionais adicionados como referência a pontos de scanner podem ser apagados
usando o software de edição de malha 3D.
Dica 3: Use a área digitalizada como os pontos característicos para a superfície suavemente ondulada
Vídeo de Demonstração: Modo Cabeça
Na digitalização de objetos ou alvos de cor escura com a superfície inexpressiva em alguma área, o scanner pode perder o rastreamento devido à falta de orientação.
Neste caso, recomenda-se digitalizar as áreas com características mais visíveis que são mais fáceis para digitalizar. E use a área digitalizada como os pontos de referência para a digitalização da zona sem características.
Nota: A cor ou textura na superfície não irá funcionar como ponto de referência para a
digitalização. Para um objeto colorido com superfície sem características, ainda é difícil a
orientação do scanner. O scanner 3D funciona melhor sobre o alvo com mais recursos.
Dica 4: Altere o ângulo de visão do scanner para um ângulo agudo na extremidade da superfície plana
Vídeo de Demonstração: Modo Objeto
A imagem em tempo real aparece vertical somente quando o scanner está na horizontal. Assim, para um processo de digitalização mais intuitivo, será melhor manter o scanner horizontal.
No entanto, alterar o ângulo de visão do scanner para digitalizar de uma visão paralela é necessário para a digitalização de alguns recursos. Isto é especialmente útil para digitalizar o ângulo agudo na extremidade da superfície plana, uma vez que pode evitar que o scanner desoriente.
Nota: No modo objeto, o scanner deve ser mantido em posição horizontal, a fim de se focar e começar
a digitalização. A direção do scanner pode ser mudada como necessário depois de iniciar a
digitalização.
Dica de digitalização: Segure o Alvo da Digitalização Parado
Durante a digitalização em 3D, o scanner continuará a captar imagens sucessivas, e gera um modelo 3D, analisando e costurando as características comuns de cada imagem.
Se a postura ou a posição do alvo for mudada no processo de digitalização, o scanner pode não costurar o modelo em 3D corretamente e gerar resultado inesperado da digitalização. Assim, será melhor segurar o alvo da digitalização parado durante todo o processo de digitalização.
No entanto, se você observar que o alvo mudou ligeiramente durante o processo de digitalização, tente mover o scanner para a área deslocada lentamente e re-digitalize a parte deslocada. O scanner tentará atualizar o modelo 3D em tempo real, sem ter que começar de novo a digitalização.
Vídeo de Demonstração:
No vídeo de demonstração de digitalização da mão, o polegar é movido ligeiramente. É possível atualizar o modelo 3D em tempo real, sem reiniciar a digitalização. Tente mover o scanner para a área deslocada lentamente para capturar as imagens em 3D novamente, o scanner irá atualizar os dados 3D se possível.
O resultado da digitalização:
Depois de digitalizar novamente a área deslocada durante a digitalização, o scanner atualiza o resultado de digitalização em conformidade.
Aprenda a focar no objeto e aprenda a conhecer as dicas de digitalização para todos os tipos de recursos no alvo, você pode digitalizar os seus objetos facilmente.
Passos para a digitalização:
1. Focalize no objeto digitalizado
Área de digitalização para o Modo Objeto é de 60 x 60 x 30 cm (largura x profundidade x altura).
Quando se utiliza este modo, o objeto deve ser colocado sobre uma superfície plana. Permita que o scanner focalize no objeto alvo para iniciar o processo de digitalização.
Para permitir que o scanner detecte e determine o tamanho do objeto alvo rapidamente, é recomendado focalizar de um ângulo de cima para baixo.
Segure o scanner horizontalmente com a mão esquerda e mova o scanner mais perto do objeto. Consulte a tela de visualização e mova o scanner para obter uma visão clara.
Quando você vê o quadro verde em torno do objeto, clique em Iniciar digitalização ou clique no botão no scanner para iniciar o processo de digitalização.
Vídeo de demonstração:
Nota: A cor e o padrão do fundo podem distrair o foco do scanner. Recomenda-se colocar o objeto sobre e antes de uma superfície plana e longe de outro objeto antes de inicializar a digitalização.
Dica: O quadro verde indica o foco atual do scanner. Quando a digitalização foi iniciada, o scanner irá ajustar dinamicamente a sua faixa de digitalização. Por isso, você ainda pode adquirir uma digitalização completa, mesmo se a caixa verde não completamente abrangeu todo o objeto.
2. Observe a tela e mova o scanner para a área descoberta
Constantemente monitore a imagem em tempo real mostrada na metade direita do programa de digitalização durante o processo de digitalização e constantemente mova o scanner de acordo com a imagem de malha gerada pelo scanner.
Processo de digitalização
Na ilustração acima, a área sombreada em roxo (seção A) é onde nenhum dado é capturado. A área sombreada em amarelo (seção B) indica a parte digitalizada. Neste ponto, o usuário deve mover o scanner para a seção A para cobrir os buracos.
Vídeo de demonstração:
Você pode mover o scanner em qualquer direção. Neste exemplo, podemos ver que há áreas faltantes na parte superior da cabeça do robô. Assim movemos o scanner para a parte superior. Da mesma forma, passamos o scanner para baixo se houver áreas faltantes nos pés. Áreas digitalizadas podem ser novamente digitalizadas desde que o alvo digitalizado permaneça parado. A digitalização repetida do mesmo local pode ajudar a compensar quaisquer detalhes que faltem.
3. Concluindo a digitalização
Quando uma imagem 3D completa foi gerada, clique em “ Parar” ou suavemente clique no botão no scanner para concluir a digitalização.
Aprenda as dicas sobre a medição da área de digitalização de Modo Cabeça e reduzir os fatores que podem afetar o resultado da digitalização, você pode fazer as réplicas digitalizadas facilmente.
Nota: A pessoa que está sendo digitalizada deve se manter o mais imóvel possível durante todo o processo de digitalização para alcançar uma boa digitalização.
Dica: Em um ambiente de espaço limitado, a pessoa que está sendo digitalizada pode estar no centro de uma plataforma giratória para permitir a digitalização a partir de um local fixo.
Passos para a digitalização:
1. Meça a distância mínima de digitalização
Área de digitalização para o Modo Cabeça é de 80 x 50 x 80 cm (largura x profundidade x altura). Como a área de digitalização é fixada uma vez que a digitalização iniciada, é aconselhável começar a digitalização a partir da distância de digitalização mais próxima para adquirir uma imagem de cabeça completa 3D.
Você não precisa de uma régua para medir a distância entre o scanner e a pessoa digitalizada. Basta consultar a imagem de visualização exibida na tela e ajustar a posição do scanner em conformidade.
Por favor, segure o scanner com a mão esquerda e mova-o em direção a característica mais saliente da cabeça do alvo. Consulte a tela de visualização e mova o scanner com a cabeça da pessoa digitalizada como o ponto de origem.
Quando a característica mais saliente for claramente mostrada na tela de visualização, clique em “ Iniciar digitalização” ou clique no botão no scanner.
Esta imagem mostra claramente a visualização da parte mais saliente (os ouvidos) do lado da cabeça, que indica que o scanner está colocado numa localização de digitalização ideal e é capaz de capturar uma digitalização completa.
Manchas cinzentas são vistas nesta imagem, mostrando que o scanner está localizado muito perto do alvo digitalizado. O usuário deve deslocar o scanner ligeiramente para longe do alvo para obter uma imagem completa.
O nariz e as orelhas são geralmente as características mais salientes da parte frontal e lateral da cabeça. Ou, por vezes, os pêlos podem ser a parte mais saliente do ponto de partida. Você pode começar a digitalizar a partir de qualquer lado da face. Contanto que você pode inicie o processo de digitalização da distância mínima primeiro, você terá uma digitalização melhor e mais completa.
Vídeo de demonstração:
Dicas para a digitalização completa:
1. Inicie a partir do lado da face, utilizando as orelhas como ponto de referência.
2. Se você iniciar pela frente da face, utilize o nariz como ponto de referência.
3. Uma vez que a imagem de visualização exibe toda a cabeça, você está pronto para iniciar a digitalização (certifique-se de que a parte superior da cabeça e queixo são mostrados na tela de visualização)
2. Observe a tela e mova o scanner para a área descoberta
Constantemente monitore a imagem em tempo real mostrada na metade direita do programa de digitalização durante o processo de digitalização e constantemente mova o scanner de acordo com a imagem de malha gerada pelo scanner.
Processo de digitalização
Na ilustração acima, a área sombreada em roxo (seção A) é onde nenhum dado é capturado. A área sombreada em amarelo (seção B) indica a parte digitalizada. Neste ponto, o usuário deve mover o scanner para a seção A para cobrir os buracos.
Vídeo de demonstração:
Você pode mover o scanner em qualquer direção. Se você está perdendo o queixo na imagem, passe o scanner em direção ao queixo. Áreas digitalizadas podem ser novamente digitalizadas desde que o alvo digitalizado permaneça parado. A digitalização repetida do mesmo local pode ajudar a compensar quaisquer detalhes que faltem.
Dica:
Mova o scanner um círculo completo em volta da cabeça da pessoa.
Vá devagar ao digitalizar o rosto para que o scanner possa adquirir melhor os detalhes faciais e gerar uma digitalização de qualidade superior.
O scanner utiliza mudanças em profundidades de superfície para orientar-se durante o processo de digitalização, e pode ficar desorientado se não houver características distintivas no penteado da pessoa que está sendo digitalizada.
Por favor, leia mais sobre encontrando as características de localização para uma melhor orientação.
3. Conclua a digitalização
Quando uma imagem 3D completa foi gerada, clique em “ Parar” ou suavemente clique no botão no scanner para concluir a digitalização.
O Scanner 3D XYZprinting é alimentado pela tecnologia de digitalização Intel® RealSense™. O scanner 3D compacto é ideal para a digitalização da cabeça humana e de objetos em todas as formas. Com o scanner, digitalizar objetos para a vida real é moleza. Deixe o Scanner 3D XYZprinting levá-lo ao mundo tridimensional!
Princípios da Digitalização 3D
O processo de digitalização em 3D é certamente mais complicado do que tirar fotos. Durante a digitalização, ela projeta luz laser não-visível no alvo e analisa os padrões de luz recuperados com a câmera de profundidade. O scanner então calcula os padrões e os converte em pontos de nuvem 3D.
Imagem original
Imagem de profundidade
A Operação do Scanner
Para capturar luzes sequenciais com o scanner com sucesso, por favor, leia as seções a seguir para saber como operar o scanner em diferentes modos de digitalização:
A digitalização pode ser interrompida sob algumas condições. Por favor, leia as seções a seguir para conhecer as dicas de digitalização para os casos especiais:
