Процедура сканирования: режим полноростового сканирования

Благодаря режиму полноростового сканирования с оптимальной скоростью можно за несколько минут отсканировать тело человека или большой предмет.

Примечание:
Для получения точного скана в процессе сканирования сканируемый человек должен быть неподвижен насколько это возможно.
Совет:
При сканировании тела человека или большого предмета оператору потребуется обходить сканируемый объект.
Перед сканированием удалите все препятствия вокруг сканируемого объекта.

Основные принципы:

1. Сканирование тела человека можно начать с головы или с ног. Перемещайте сканер вокруг головы, туловища и ног, либо наоборот.

2. При полноростовом сканировании получается гораздо больше данных. Обработка данных занимает больше времени. Для оптимального сканирования перемещайте сканер медленнее, чем в режиме сканирования головы или предметов. Обычно следует выполнять сканирование на скорости, показанной в этом видеоролики:

3. Меняйте скорость сканирования, руководствуясь плотностью точек данных, отображающимися в окне предпросмотра.

Когда новые точки данных перестанут появляться, можно переходить к сканированию следующей области.

Советы
•Глянцевые и темные поверхности (например, волосы), а также прозрачные и отражающие материалы сложно поддаются сканированию. Ознакомьтесь с советами по сканированию таких поверхностей по этой ссылке.
•Сканер иногда может терять объект при сканировании поверхности без выраженных элементов. Ознакомьтесь с советами по сканированию однородных по этой ссылке.

Рекомендации по сканированию: продолжение сканирования

3D-модель создается из набора изображений, последовательно получаемых сканером. Сканирование осуществляется со скоростью до 30 кадров/с. Во время съемки новых изображений сканер определяет расстояние до поверхности в поле его обзора и совмещает общие элементы каждого изображения в полигональную сетку.

Сбой отслеживания может произойти при сканировании объектов определенных цветов и из определенных материалов, при смещении объекта в процессе сканирования, а также при нахождении объекта на границе поля обзора сканера.

В этом случае для продолжения сканирования можно попытаться совместить серую тень с цветной сеткой.

Демонстрационный видеоролик:

Нестабильное перемещение сканера привело к сбою отслеживания. Для продолжения сканирования переместите сканер так, чтобы совместить серую тень с цветной сеткой.

Если не удается совместить серую тень с цветной сеткой, нажмите кнопку «Retry» (Повтор) в приложении или нажмите и удерживайте кнопку на сканере. Когда отобразится окно подтверждения, снова нажмите и удерживайте кнопку на сканере, чтобы удалить текущий скан.

Совет. «Нажать и удерживать»: нажмите и 2 секунды удерживайте кнопку на сканере.

Прочие сведения: формат выходных файлов

По окончании сканирования в приложении XYZscan сначала отобразится цветная 3D-сетка.

Можно нажать эту кнопку слева от 3D-модели, чтобы отключить цветовую текстуру для детального просмотра модели.

---

Чтобы сохранить файл, нажмите эту кнопку над 3D-моделью, а затем выберите цветной (.obj) или монохромный (.stl) формат сохраняемого файла.

 

 

Рекомендации по сканированию: условия освещения при сканировании

Неравномерное освещение сканируемого объекта не влияет на точность съемки 3D-сетки, но может привести к получению неоднородной цветовой текстуры.

Для получения оптимально окрашенного 3D-изображения сканирование следует выполнять в контролируемых условиях с равномерным освещением.

Можно создать точную 3D-модель, даже если объект освещен неравномерно. Однако, если требуется отсканировать цветовую текстуру 3D-модели, перед сканированием рекомендуется обеспечить равномерное рассеянное освещение объекта.

Примечание. Данный прибор предназначен для работы только в условиях искусственного освещения в 
помещении.

Рекомендации по сканированию: неподвижность сканируемого объекта

Во время 3D-сканирования сканер последовательно снимает изображения и формирует 3D-модель, анализируя и соединяя общие элементы каждого изображения.

Если в процессе сканирования поза или положение объекта изменится, сканер может некорректно сформировать 3D-модель и выдать непредсказуемый результат сканирования. Поэтому в процессе сканирования рекомендуется удерживать сканируемый объект в неподвижном состоянии. 

Однако, если вы заметите, что в процессе сканирования объект незначительно сместился, попытайтесь медленно навести сканер на сместившийся элемент и повторно отсканировать сместившийся элемент объекта. Сканер попытается обновить 3D-модель, не начиная сканирование заново.

Демонстрационный видеоролик:

В демонстрационном видеоролике в процессе сканирования кисти руки немного сместился большой палец. Можно обновить 3D-модель в реальном времени, не выполняя сканирование заново. Попытайтесь медленно навести сканер на сместившийся элемент, чтобы повторно снять 3D-изображения, и сканер по возможности обновит 3D-данные.

Результат сканирования:

После повторного сканирования сместившегося элемента сканер обновил результат соответствующим образом.

Рекомендации по сканированию: Улучшение отслеживания ориентации сканером

После запуска сканирования сканер последовательно снимает изображения, совмещает элементы 2D-изображений и сразу же преобразует их в 3D-модель.

В получении полного скана ключевую роль играет отслеживание сканером ориентации. 3D-сканер определяет ориентацию, распознавая характерные элементы объекта.

Характерные элементы используются в качестве опорных точек для формирования 3D-изображения.

Однако сканер может некорректно определять ориентацию при сканировании объектов с однородной поверхностью. Это может привести к сбою отслеживания и незавершенному сканированию.

Тем не менее, возможно достигнуть удовлетворительного результата при сканировании предмета с однородной поверхностью. Ниже приведены советы по сканированию объектов с небольшим количеством характерных элементов для ориентации.

Совет 1. Добавьте характерные элементы на однородную поверхность.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования головы

Прямые однотонные волосы затрудняют 3D-сканеру отслеживание ориентации. В этом случае для лучшего отслеживания ориентации рекомендуется надеть на голову какое-нибудь украшение.

Совет. Также улучшить отслеживание ориентации можно, завязав и подняв волосы вверх.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования предметов

Предмет в примере имеет поверхность без характерных элементов при сканировании с параллельного ракурса. Для улучшения отслеживания ориентации сканером рекомендуется поместить на сканируемый предмет другие предметы в качестве ориентиров.

Совет. Измените положение сканируемого предмета. Например, положив предмет цилиндрической формы на 
бок, можно улучшить точность обнаружения предмета сканером.

Совет 2. Поместите другие предметы вокруг сканируемого предмета.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования головы

Прически из прямых волос затрудняют сканирование. В этом случае можно отсканировать объект рядом с головой, например воротник или плечо, чтобы улучшить отслеживание ориентации сканером.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования предметов

При сканировании объектов с однородной поверхностью или без значительно выдающихся элементов вокруг них можно расположить дополнительные предметы в качестве ориентиров, чтобы повысить точность отслеживания ориентации сканером.

Совет. Дополнительные предметы, установленные в качестве ориентиров для сканирования, можно 
впоследствии удалить при помощи программного обеспечения редактирования 3D-сетки.

Совет 3. Используйте предварительно отсканированную область в качестве ориентира при сканировании гладкой поверхности.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования головы

При сканировании темных объектов и объектов с гладкой поверхностью в некоторых областях сканер может дать сбой отслеживания вследствие потери ориентиров.

В этом случае рекомендуется сначала отсканировать области с более заметными элементами, которые проще сканировать. Отсканированную область следует использовать в качестве ориентира для сканирования области с ровной поверхностью.

Примечание. Цвет или текстура поверхности не может служить ориентиром для сканирования. Сканеру все 
равно сложно отслеживать ориентацию при сканировании цветного предмета с поверхностью без 
характерных элементов. 3D-сканер лучше работает при сканировании объектов с большим количеством 
характерных элементов. 

Совет 4. Расположите сканер под острым углом обзора к ровной поверхности.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования предметов

Изображение в реальном времени отображается только в вертикальной ориентации при горизонтальном положении сканера. Поэтому для более интуитивно понятного сканирования рекомендуется удерживать сканер в горизонтальном положении.

Однако для сканирования некоторых деталей требуется изменить ракурс обзора сканера, расположив его в другой плоскости. Особенно этот способ рекомендуется для сканирования острого угла на ровной поверхности, так как это может предотвратить нарушение отслеживания ориентации сканером.

Примечание. В режиме сканирования предметов сканер следует удерживать горизонтально, чтобы 
выполнить фокусировку и начать сканирование. После запуска сканирования направление сканера 
можно по необходимости изменять.

Рекомендации по сканированию: сложные для сканирования цвета и материалы

Вследствие особенностей технологии сканирования точность лазерного сканирования может снизиться при сканировании некоторых цветов и материалов.

Однако можно все равно достигнуть удовлетворительных результатов сканирования, применив приведенные далее приемы сканирования или использовав предварительно обработав поверхность сканируемого объекта, если это возможно.

 

Отражающие и прозрачные поверхности

При сканировании объектов с отражающей поверхностью, например металла или зеркала, лазерный луч будет отражаться от поверхности. В результате будет создана неточная 3D-модель, так как сканер не получит данных или получит искаженные данные.

Прозрачные материалы, например стекло, также создают проблему при 3D-сканировании, так как лазерный луч не отражается от них и сканер не получает данных. Чтобы предотвратить отражение и преломление лазерного луча, можно перед сканированием напылить на такие поверхности резиновое покрытие светлого цвета.

Поверхность черного цвета

Очень темные поверхности почти полностью поглощают свет и дают очень слабое пятно лазера. При сканировании поверхности очень темного цвета, например черного, рекомендуется приблизить сканер к объекту и попытаться сканировать поверхность с различных углов.

Минимальное расстояние для режимов сканирования головы и предметов составляет 25 и 10 см соответственно. При сканировании человека с темными волосами или в темной одежде либо сканировании объекта темного цвета, удерживайте сканер ближе к цели, чтобы он мог отслеживать пятно лазера.

При сканировании в большинстве случаев можно держать сканер параллельно поверхности объекта и перемещать его, следуя за формой объекта. Но если цвета или материалы поверхности затрудняют отслеживание пятна лазера, попытайтесь наклонить сканер, чтобы снять пятно лазера на поверхности под различными ракурсами. Возможно, это поможет отсканировать области, не поддающиеся сканированию с некоторых ракурсов.

Демонстрационный видеоролик: Режим сканирования головы

В случае возникновения затруднений при 3D-сканировании черных волос, попытайтесь отсканировать области с более четкими деталями, например лицо или уши. А затем постепенно перемещайте сканер к неотсканированным участкам, в реальном времени ориентируясь по серой тени на экране, а также попытайтесь сканировать черные волосы с меньшего расстояния и с разных ракурсов.

Процедура сканирования: режим сканирования предметов

Ознакомьтесь с процедурой фокусировки на объекте и советами по сканирования всех элементов объекта, чтобы легко оцифровывать любые предметы.

Этапы сканирования

1. Фокусировка на сканируемом объекте

Размер области сканирования в режиме сканирования предметов составляет 60 x 60 x 30 см (ширина x глубина x высота).

При использовании этого режима предмет должен располагаться на ровной поверхности. Перед началом сканирования сканер должен сфокусироваться на объекте.

Чтобы сканер быстро обнаружил сканируемый объект и определил его размер, рекомендуется выполнить фокусировку с ракурса сверху вниз.

Удерживайте сканер горизонтально левой рукой и переместите его ближе к объекту. Наблюдайте за окном предварительного просмотра и перемещайте сканер так, чтобы достичь четкого изображения.

Когда вокруг объекта отобразится зеленая рамка, нажмите кнопку «Start Scan» (Начать сканирование) в приложении или кнопку на сканере, чтобы запустить процесс сканирования.

Демонстрационный видеоролик:

 

Примечание. Цвет и узор заднего фона может нарушить фокусировку сканера. Рекомендуется расположить 
объект на и перед однородной поверхностью, а также в стороне от других предметов.

Совет.  Зеленая рамка указывает текущую фокусировку сканера. После запуска сканирования, сканер 
динамически отрегулирует область сканирования. Поэтому можно получить полный скан, даже если в 
зеленую рамку поместился не окружает весь объект.

 

2. Смотрите на экран и перемещайте сканер к неохваченной области

В течение всего процесса сканирования наблюдайте за изображением, отображающимся в реальном времени в правой части окна приложения сканирования, и плавно перемещайте сканер в соответствии с положением 3D-сетки, формируемой сканером.

На иллюстрации выше для области, затененной фиолетовым цветом (секция A), не получены данные. Область, затененная желтым цветом (секция B), — это отсканированная часть. На этом этапе пользователь должен перемещать сканер в направлении секции A, чтобы заполнить пробелы.

Демонстрационный видеоролик:

Можно перемещать сканер в любом направлении. В данном примере мы видим, что имеются пропущенные области в верхней части головы робота. Поэтому мы перемещаем сканер вверх. Аналогичным образом мы перемещаем сканер вниз, если не отсканированы участки ног. Сканируемые области можно сканировать повторно до тех пор, пока сканируемый объект остается неподвижным. Повторное сканирование одного участка помогает заполнить пробелы в скане.

3. Завершение сканирования

После создания полной 3D-модели нажмите кнопку «Stop» (Стоп) в приложении или кратковременно нажмите кнопку на сканере, чтобы завершить сканирование.

Демонстрационный видеоролик:

Процедура сканирования: режим сканирования головы

Ознакомьтесь с советами по размеру области сканирования в режиме сканирования головы и сведите к минимуму факторы, которые могут ухудшить на результат сканирования, чтобы без труда создавать точные цифровые образы людей.

Примечание.  
Для получения точного скана в процессе сканирования сканируемый человек должен быть неподвижен насколько это возможно.

Совет. 
В ограниченном пространстве сканируемый человек может стоять в центре поворотной платформы, чтобы выполнить сканирование из фиксированного положения.

Этапы сканирования

1. Измерение минимального расстояния сканирования

Размер области сканирования в режиме сканирования головы составляет 80 x 50 x 80 см (ширина x глубина x высота). Если область сканирования после запуска сканирования не изменяется, рекомендуется начинать сканирование с минимального расстояния, чтобы получить полное 3D-изображение головы.

Для измерения расстояния между сканером и сканируемым человеком линейка не требуется. Просто ориентируйтесь на изображение в окне предварительного просмотра на экране и изменяйте положение сканера соответственно.

Удерживайте сканер левой рукой и наведите его на самую выступающую часть головы. Наблюдайте за изображением в окне предварительного просмотра и перемещайте сканер вокруг головы.

Когда наиболее выделяющаяся часть отобразится в окне предварительного просмотра, нажмите кнопку «Start Scan» (Начать сканирование) в приложении или кнопку на сканере.

Нос и уши — обычно самые выступающие части головы. Или иногда самой выступающей частью может быть прическа. Можно начать сканирование с любой стороны лица. Начав сканирование с минимального расстояния, можно получить более качественный и более полный скан.

Демонстрационный видеоролик:

Рекомендации по получению полного скана

1. Начните сканирование с боковой стороны лица, используя уши в качестве ориентира.

2. Если вы начните сканирование с передней стороны лица, в качестве ориентира используйте нос.

3. Когда в окне предварительного просмотра отобразится вся голова полностью, можно начинать сканирование (удостоверьтесь, что в окне предварительного просмотра отображаются верхняя часть головы и подбородок).

 2. Смотрите на экран и перемещайте сканер к неохваченной области.

В течение всего процесса сканирования наблюдайте за изображением, отображающимся в реальном времени в правой части окна приложения сканирования, и плавно перемещайте сканер в соответствии с положением 3D-сетки, формируемой сканером.

На иллюстрации выше для области, затененной фиолетовым цветом (секция A), не получены данные. Область, затененная желтым цветом (секция B), — это отсканированная часть. На этом этапе пользователь должен перемещать сканер в направлении секции A, чтобы заполнить пробелы.

Демонстрационный видеоролик:

Можно перемещать сканер в любом направлении. Если на изображении отсутствует подбородок, переместите сканер к подбородку. Сканируемые области можно сканировать повторно до тех пор, пока сканируемый объект остается неподвижным. Повторное сканирование одного участка помогает заполнить пробелы в скане.

Совет. 
Обведите сканером голову по полному кругу. 
В области лица перемещайте сканер медленнее, чтобы он мог лучше снять черты лица и создать более детализированный скан. 
Во время процедуры сканирования сканер отслеживает ориентацию по изменениям глубины поверхности, и может перестать отслеживать ориентацию в отсутствие характерных элементов прически или сканируемого лица. 
Ознакомьтесь с дополнительными сведениями о выборе ориентиров для улучшения отслеживания ориентации сканером.

 

3. Завершение сканирования

После создания полной 3D-модели нажмите кнопку «Stop» (Стоп) в приложении или кратковременно нажмите кнопку на сканере, чтобы завершить сканирование.

Демонстрационный видеоролик: