全身模式

如何掃描:全身模式

熟悉全身掃描模式的步調,您也可以輕鬆將人物、大型物件數位化!

注意:
掃描的過程中,被掃描者必須保持靜止不動,以免影響掃描結果。
提示:掃描人物、大物件時,掃描者將會繞著掃描目標走動,為避免掃描時受到干擾,開始掃描前請先移除障礙物。
操作原則:

1. 掃描人物時,請分三個部份掃描,可依序掃描頭部、軀幹、腳部,也可從腳部開始掃描。

2. 全身掃描模式所需的影像資料量比頭像、物件模式大,需要較長的處理時間,操作時需要稍微放慢掃描的速度,請參考以下影片的掃描速度。

3. 根據掃描畫面中的點雲資料完整度調整掃描的步調。當前畫面的點雲影像會逐漸顯示在掃描畫面中,請等到掃描的影像資料不再明顯增加時再移動。

point-cloud

提示
掃描深色表面(黑髮)、亮面、透明與會反光的材質前,請先參考這篇說明,瞭解相關掃描訣竅。
掃描目標表面太過平整,容易造成掃描定位失敗,請閱讀這篇說明,瞭解如何掌握定位透徵。

延續掃描

掃描訣竅:延續掃描

立體影像是以連續拍攝的影像拼接而成,掃描器每秒拍攝30張相片(30FPS),並根據連續照片中的共通特徵將影像拼接起來。遇到不易掃描的顏色、材質、掃描過程中移動掃描器的速度過快,或掃描目標太過偏移掃描視窗時,就可能發生「拼接失敗」(Lost Tracking)的狀況。此時可以利用掃描視窗的灰階殘影重新對位,如能將殘影與彩色影像重疊,就能繼續掃描。

示範影片:

移動掃描器的速度過快,發生了拼接失敗的狀況,此時可根據掃描視窗的灰階殘影重新對位、繼續掃描。

如果遇到無法將灰色殘影與彩色影像疊合時,除了可點選螢幕上的「重試」(Retry)選項,也可長按(按住2秒後放開)掃描器上的按鈕,顯示確認取消掃描的提示訊息時,再長按一次按鈕可結束目前掃描。

提示:長按:按住掃描器按鈕兩秒後放開。

存檔格式

其他資訊:存檔格式

完成掃描後,XYZscan Handy會優先顯示彩色的立體影像。

彩色/單色檢視模式

您可以按一下這個圖示,關閉模型色彩,方便查看模型的細節。確定要儲存檔案時,按一下這個圖示,然後選擇要儲存彩色(.obj)或單色(.stl)檔案。

掃描環境光源

掃描技巧:掃描環境光源

掃描環境的光源不均,對立體模型的掃描成功率影響不大,但會影響3D模型的彩色影像均勻度。為取得最佳彩色3D影像,請在環境光源均勻的地方掃描。

原始物件

原始物件

均勻光源下的掃描結果(彩色檢視)

均勻光源下的掃描結果(單色檢視)

即使掃描環境的光源不均,不會影響立體成像的準確度,但如後續運用模型時需要使用彩色影像的顏色,建議先將環境光源調整均勻再開始掃描。

注意:本產品僅適合於室內光源下使用。

固定掃描目標

掃描訣竅:固定掃描目標

3D掃描的過程,掃描器會拍攝連續影像,並根據每一張影像的共通處,將影像拼貼程立體模型。如掃描目標在掃描過程中改變了姿勢,或移動了位置,掃描器拼合影像時,可能會出現非預期的結果。因此,掃描過程中,掃描目標需維持靜止不動,以避免影響掃描結果。但如果已完成整體掃描時,發現少部份區塊有位移的狀況,可緩慢將掃描器移到該區塊,針對微幅位移的區塊重新掃描,有機會能修正位移的區塊。

示範影片:

掃描手的過程中,手指的位置稍微移動了,此時可緩慢地重複掃描移位的部位,嘗試修正位移的區塊。

掃描結果:

針對位移部位重複掃描,有機會修正變形的部位

針對變形部位重複掃描的結果,位移的區塊已經自動修正為最新的狀態

 

掌握定位特徵

掃描訣竅:掌握定位特徵

啟動掃描後,掃描器會開始快速連續攝影,捕捉物體表面深淺變化的資訊,並即時拼合立體影像。當掃描目標的深度變化不明顯時,會影響立體影像的拼合定位,進而產生「拼接失敗」、無法完整掃描的狀況。但即使物件本身缺乏明顯的凹凸變化,仍可運用一些技巧成功掃描。建議您熟悉以下捕捉定位特徵的技巧,有助於提升掃描成功率,輕鬆將各式各樣的實體數位化。

訣竅1:增加定位點

示範影片:頭像模式

由於沒有特殊造型的直髮表面深度變化不明顯,建議增加飾物,提高掃描器定位的準確率。

增加飾物可提高掃描器於掃描長直髮時的定位準確率

增加飾物可提高掃描器定位的準確率

提示:將頭髮綁起掃描也可提升掃描成功率。

 

示範影片:物件模式

範例物件的表面形狀非常規則,平放掃描時表面沒有凹凸變化,建議增加其他物件,提高掃描器定位的準確率。

提示:調整擺放物件的角度,也有助於提高掃描器定位的準確率。

訣竅2:連同周圍物件一起掃描

示範影片:頭像模式

人像的髮型太過直順時,可以利用衣領、肩膀等額外的特徵點提高掃描器定位的準確率。

 

示範影片:物件模式

針對表面規則或是表面凹凸變化不明顯的物體,掃描時也可一併掃描周圍物件,利用額外的物件提高掃描器定位的準確率。

提示:額外增加的定位特徵可於掃描完成後,使用建模軟體的編輯功能刪除。

訣竅3:利用容易掃描的特徵回補不易掃描的部位

示範影片:頭像模式

掃描目標表面顏色深,或部份區塊的深度變化不明顯時,建議優先掃描容易掃描的區塊,再利用已經成像的區塊的邊緣回補漏洞。

注意:物體表面顏色變化對特徵定位影響較小,物體表面深度變化越明顯,越容易定位。

訣竅4:遇到平面邊緣的銳角時,改變掃描方向會更順暢

示範影片:物件模式

橫握掃描器,即時影像畫面才會是正的,但遇到平面邊緣的銳角時,建議將掃描器轉正,緩慢地掃描轉角部位。

提示:使用物件模式掃描時,必須橫握掃描器才能對焦並開始掃描,啟動掃描後可視情況轉動掃描器的方向。

不易掃描的顏色、材質

掃描技巧:不易掃描的顏色、材質

受雷射運作原理限制,某些顏色、材質會影響雷射掃描的準確率。掃描具以下材質的物體時,可嘗試調整掃描手法,或預先處理表面材質,仍可能掃描成功。

反光、透光材質

金屬等會反光或鏡面的物體會使雷射光斑無法準確反射,玻璃等會透光的材質則會被雷射光穿透而影響定位,掃描具備此類特徵的物體時,建議嘗試噴塗淺色鍍膜之後再掃描。

Reflective

金屬表面物體

噴塗鍍膜噴漆後

噴塗鍍膜噴漆後

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噴塗鍍膜噴漆後的掃描結果

 

黑色

深色容易吸收光線,對雷射光的反射效果較弱,掃描黑色等深色表面時,建議將掃描器貼近目標,並嘗試變換掃描角度。頭像模式與物件模式最近掃描距離分別是25、10公分,掃描人物髮色較深或穿著深色衣服,或掃描目標的顏色較深時,將掃描器貼近掃描目標,能增加雷射光投影的強度;調整掃描角度也有助於從不同的角度捕捉雷射光斑的反射,彌補特定角度的破洞。

示範影片:頭像模式

如掃描器無法抓取黑髮的影像,可先掃描容易掃描的部份,再根據畫面中的灰色破洞位置移動掃描器,將掃描器貼近黑髮,並嘗試不同的掃描角度。

物件模式

如何掃描:物件模式

熟悉如何朝目標物件對焦,以及隨著物件外型特性調整掃描手法,您也可以輕鬆將喜愛的物件數位化!

掃描步驟:

1. 對焦於掃描物體

此模式的掃描範圍(能夠掃描的最大尺寸)是寬、深、高是60x60x30公分。使用此模式時,必須把物件放在平面上,讓掃描器朝目標物件「對焦」才能開始掃描。另外為了讓掃描器能快速偵測目標大小範圍,建議從「俯角」對焦。

請以左手橫握掃描器貼近目標物體,依預覽畫面的影像前後調整掃描器的位置。只要看到綠框框住掃描目標時,就可以點擊「開始掃描」或短按一下掃描器上的啟動按鈕開始掃描。

示範影片:
注意:物件背景的顏色如果太雜亂,可能會影響對焦的效率,建議將物件放在整潔的背景前掃描。提示:綠框是用於指示掃描器當時的焦點所在,開始掃描後,掃描器會動態調整掃描範圍,所以即使綠框未完全框住掃描目標,仍有機會完整掃描物件。

 

2. 根據成像結果移動掃描器

掃描的過程中,請隨時查看掃描程式右半部的即時影像,並根據立體影像的成像結果平順地移動掃描器。

掃描過程

上圖A部份的灰色影像代表尚未抓到影像,B部份的彩色影像代表已經捕捉到立體影像,這時候應該將掃描器往A的方向移動,將畫面中的破洞補滿。

示範影片:

您可以朝任意方向移動掃描器,例如機器人頂部有破洞,就將掃描器往頂部移動;腳部有破洞則向下移動掃描器。已經掃描過的地方也可以重複掃描,只要掃描目標保持不動,重複掃描相同位置能將遺漏的細節補齊。

3. 完成掃描

確定取得完整立體影像後,點擊「完成」或短按一下掃描器上的啟動按鈕完成掃描。

頭像模式

如何掃描:頭像模式

熟悉如何掌握掃描範圍,並事先排除可能影響掃描品質的因素,您也可以輕鬆將頭像數位化!

注意:
掃描的過程中,被掃描者必須保持靜止不動,以免影響掃描結果。
提示:
如場地空間有限,被掃描者可站在自動轉盤的圓心上,從固定的地方掃描。

掃描步驟:

1. 量測最近掃描距離

此模式的掃描範圍寬、深、高是80x50x80公分。由於能夠掃描的範圍是固定的,從「最近掃描距離」開始掃描,較容易取得完整的立體頭像影像。您不需以尺規量測掃描器與掃描目標之間的實際距離,只要參考預覽畫面的影像,就能判斷應該如何調整掃描器的位置。請以左手橫握掃描器、貼近目標人物的頭像中最凸出的特徵,依預覽畫面的影像、以掃描目標為原點前後移動掃描器。當最凸出的部位清楚顯示在預覽畫面中時,就可以點擊「開始掃描」或短按一下掃描器上的啟動按鈕。

人像正面最凸出的部位通常是鼻尖、側面最凸出的部位可能是耳朵,也可能是頭髮,建議多加嘗試偵測最近掃描距離,會更容易掃出完整影像

頭像上有灰色破洞區塊,表示掃描器距離目標過近,需將掃描器向後移動

示範影片:
捕捉完整頭像的訣竅:
1. 從側臉開始掃描時,以耳朵為基準點。
2. 從正臉開始掃描時,以鼻子為基準點。
3. 當預覽畫面顯示完整頭像時開始掃描 (頭頂、下巴都要在預覽畫面中)。

 2. 根據成像結果移動掃描器

掃描的過程中,請隨時查看掃描程式右半部的即時影像,並根據立體影像的成像結果平順地移動掃描器。

掃描過程

上圖A部份的灰色影像代表尚未抓到影像,B部份的彩色影像代表已經捕捉到立體影像,這時候應該將掃描器往A的方向移動,將畫面中的破洞補滿。

示範影片:

您可以朝任意方向移動掃描器,例如下巴的部份有破洞,就將掃描器往下巴的地方移動。已經掃描過的地方也可以重複掃描,只要掃描目標保持不動,重複掃描相同位置能將遺漏的細節補齊。

提示:
掃描一圈後再次掃到臉時,可將掃描器停在臉部,緩慢掃描整個臉部,立體部份模型的面部品質會更細緻。掃描器需要藉由掃描目標表面的深度變化定位,如掃描對象的髮型沒有明顯的深淺起伏,掃描器可能會失去定位,請參考「掌握定位特徵」的說明增加定位特徵。
注意: 
掃描目標保持靜止狀態,掃描結果較佳。但掃描人像時,無法避免人像微幅移動,建議依臉部掃描的完整性為主,其餘部位的變形程度過大時建議重新掃描。

 

3. 完成掃描

確定取得完整立體影像後,點擊「完成」或短按一下掃描器上的啟動按鈕完成掃描。

產品簡介

關於XYZprinting 3D掃描器

XYZprinting 3D掃描器採用Intel® RealSense™掃描技術,可用於掃描頭像與物件,讓您能輕鬆、快速地將真實物體數位化,開創3D世界新視野!

 

掃描原理

相較於用相機拍照,3D掃描的運作原理確實稍微複雜了一些。掃描器於掃描時會對目標發出人眼看不見的雷射光,然後用掃描模組的深度攝影機記錄空間中的雷射反射斑點(雷射光斑),散佈整個掃描範圍的空間標記經過運算處理後就能拼合出立體圖像。

原始影像

原始影像

 

深度影像

深度影像

操作說明

為了讓掃描器能夠順利拍攝連續的立體影像,請參閱以下章節,快速瞭解不同掃描模式的操作方式:

頭像模式

物件模式

全身模式

掃描訣竅

實際使用掃描器後,您可能會遇到一些難以完整掃描的狀況。請參閱以下幾個主題,掃描過程會更順暢、掃描結果也會更理想:

不易掃描的顏色、材質

掌握定位特徵

掃描環境光源

固定掃描目標

延續掃描

其他資訊

安全指引

存檔格式