Modo Cuerpo

Cómo escanear: Modo Cuerpo

Aprenda a conocer la velocidad de escaneado optimizada para el modo Cuerpo. Puede digitalizar un cuerpo humano o un objeto grande en pocos minutos.

Nota:
La persona que se escanea debe permanecer tan inmóvil como sea posible durante el proceso de escaneado para lograr un buen escaneado.

Sugerencia:
Cuando se escanee un cuerpo humano o un objeto grande, el usuario tendrá que caminar alrededor de lo que está escaneando. Quite cualquier obstáculo alrededor del objetivo de escaneado antes de escanear.
Principios clave:

1. Cuando escanee un cuerpo humano, puede empezar por la cabeza o los pies. Mueva el escáner alrededor de la cabeza, el torso y los pies o viceversa.

2. Los datos de escaneado son mucho más grandes para un escaneado de cuerpo completo. El procesamiento de los datos tarda más tiempo. Para disfrutar de una experiencia de escaneado sin problemas, mueva el escáner más lentamente que para el modo Cabeza u Objeto. Normalmente debe seguir la velocidad de escaneado mostrada en este vídeo:

3. Ajuste la velocidad de escaneado remitiéndose a los “puntos de datos” mostrados en la pantalla de vista previa.

Cuando el aumento de los puntos de datos se haya detenido, puede seguir escaneando el área siguiente.

Sugerencias
• Las superficies brillantes y oscuras (como pelo negro), así como los materiales transparentes y reflectantes, suponen un reto para la tecnología de escaneado. Consulte esta información para obtener sugerencias de escaneado para tales casos. 
• El escáner puede perder el seguimiento ocasionalmente cuando se escaneen superficies sin características apreciables. Consulte esta información para obtener sugerencias para escanear una superficie plana.

Continuar con el escaneo

Consejo sobre escaneo: Continuar con el escaneo

El modelo 3D se compone de imágenes secuenciales capturadas por el escáner. La velocidad de fotogramas de escaneo es de hasta 30 fotogramas por segundo (30 fps). Durante la captura de nuevas imágenes, el escáner identifica en su muestra información de distancia de la superficie y combina las características compartidas en cada imagen en una malla poligonal.

La perdida de rastreo puede suceder al escanear objetos con ciertos colores y materiales, con el movimiento inestable durante el escaneo, o cuando el objetivo está en el borde del campo visión del escáner.

En este caso, usted puede intentar hacer coincidir la “sombra gris” con la malla de color para continuar el escaneo.

Vídeo de demostración:

Un movimiento inestable causó una perdida de rastreo. Ahora mueva el escáner, intente hacer coincidir la sombra gris con la malla de color para continuar el escaneo.

Si usted no puede hacer coincidir la sombra gris con la malla de color, haga clic en botón “Retry” (Reintentar) en el software, o pulse y mantenga presionado el botón del escáner. Cuando la ventana emergente de confirmación aparezca, pulse y mantenga pulsado el botón nuevamente para cancelar el escaneo actual.

Consejo "Pulse y mantenga presionado": Pulse y mantenga presionado el botón del escáner durante 2 
segundos.

 

Formato de archivo de salida

Información adicional: Formato de archivo de salida

A continuación de realizar el escaneo, XYZscan mostrará primero la malla 3D de color.

Vista color/monocromo

Vista color/monocromo

color1                                                                                                                                                                                  Puede pulsar este icono en la parte izquierda del modelo 3D para desactivar la textura de color y ver elmodelo en detalle.


savePara guardar el archivo, pulse este icono encima del modelo 3D, y a continuación, seleccione el formato dearchivo de color (.obj) o monocromático (.stl) para guardarlo.

 

Luz

Capacidades de escaneo: Luz en el entorno del escáner

La iluminación desigual en el entorno del escáner no influye en la precisión de la captura de una malla 3D, pero puede conducir a un resultado con una textura de color desigual.

Para obtener la imagen en 3D de color óptimo, el escaneo debe realizarse en un entorno controlado con una iluminación uniforme.

Objeto original

Objeto original

Resultado del escaneo, bajo condiciones de iluminación uniforme (vista en color)

Resultado del escaneo, bajo condiciones de iluminación uniforme (vista en color)

Resultado del escaneo, bajo condiciones de iluminación uniforme (vista en monocromo)

Resultado del escaneo, bajo condiciones de iluminación uniforme (vista en monocromo)

Se puede generar un modelo preciso en 3D incluso si la iluminación está proyectada hacia el objeto de manera desigual. Sin embargo, si la textura del color del modelo 3D es necesaria para su aplicación, se recomienda ajustar la luz ambiente de manera uniforme antes de comenzar el escaneo.

Nota: El producto es solo apto para uso con iluminación interior.

Mantener el objetivo del escaneo inmóvil

Consejo sobre escaneo: Mantener el objetivo del escaneo inmóvil

Durante el escaneo 3D, el escáner sacará imágenes sucesivas y generará un modelo 3D, analizando y uniendo los rasgos en común de cada imagen.

Si la postura o posición del objetivo se cambia durante el proceso de escaneo, es posible que el escáner no podrá unir el modelo 3D correctamente y se generarán resultados de escaneo inesperados. Por lo tanto, es mejor mantener el objetivo del escaneo inmóvil durante el proceso de escaneo. 

Sin embargo, si observa que el objetivo se ha desplazado ligeramente durante el proceso de escaneo, intente mover el escáner a la área desplazada lentamente y vuelva a escanear la parte desplazada. El escáner intentará actualizar el modelo 3D en tiempo real, sin tener que volver a empezar el escaneo.

Vídeo de demostración:

En el vídeo de demostración de un escaneo de la mano, el pulgar se mueve ligeramente. Es posible actualizar el modelo 3D en tiempo real, sin volver a empezar el escaneo. Intente mover el escáner lentamente a la área desplazada para capturar los imágenes 3D de nuevo; el escáner actualizará los datos 3D, si es posible.

Resultado del escaneo:

shift

Después de volver a escanear la área desplazada durante el escaneo, el escáner ha actualizado los resultados de escaneo en este sentido.

Mejorar la Orientación del Escáner

Consejo sobre escaneo: Mejorar la Orientación del Escáner

Después de iniciar el escaneo, el escáner sacará una serie de imágenes, alineará las características de las imágenes en 2D, y las unirá inmediatamente a la geometría escaneada.

Para obtener un escaneo completo, la orientación del escáner es la clave. El escáner 3D se orienta mediante el reconocimiento de las características en la superficie.

Las características detectables son utilizadas como puntos de referencia para unirlas a una imagen con profundidad.

Sin embargo, el escáner no se puede orientar correctamente al escanear los objetivos con superficie plana. Y así dará lugar a la “perdida de rastreo“, y puede conducir a un escaneo incompleto.

Sin embargo, aún es posible lograr un buen escaneo, incluso al escanear un objetivo con superficie plana. Lea los siguientes consejos sobre cómo hacer frente a los objetivos con menos características detectables para la orientación.

Consejo 1: Agregar características a una superficie plana

Vídeo de demostración: Modo Cabeza

Para el escáner 3D, el pelo liso es un reto para orientarse. En este caso, se recomienda colocar algunos accesorios en la cabeza para una mejor detección de orientación.

El pelo liso se puede escanear con éxito con los accesorios.

El pelo liso se puede escanear con éxito con los accesorios.

Los peinados lisos con accesorios son más fáciles de escanear.

Los peinados lisos con accesorios son más fáciles de escanear.

Sugerencia: Tener el pelo recogido también puede mejorar la orientación.
Vídeo de demostración: Modo Objeto

El objeto de ejemplo tiene una superficie sin rasgos destacables al escanearlo desde un ángulo paralelo. Para una mejor orientación del escáner, se recomienda colocar otros objetos sobre el objetivo como puntos de referencia.

Sugerencia: Ajustar la colocación del objetivo de escaneo, como por ejemplo, colocar un objeto con 
forma de cilindro, puede mejorar la precisión de la localización del escáner.

 

Consejo 2: Coloque otros objetos alrededor del objetivo de escaneo

Vídeo de demostración: Modo Cabeza

El peinado liso es más bien un reto para el escaneo. En este caso, puede escanear alrededor de la cabeza del objetivo, como por ejemplo, el cuello y los hombros, para mejorar la orientación del escaneo.

Vídeo de demostración: Modo Objeto

Al escanear objetos con superficie plana o sin características en relieve destacables, se pueden colocar objetos adicionales alrededor del objeto como puntos de referencia para mejorar la precisión de la localización del escáner.

 

Sugerencia: Los objetos adicionales añadidos como puntos de referencia para el escáner se pueden 
borrar utilizando el software de edición de malla 3D.

Consejo 3: Utilice el área de escaneo como puntos característicos de una superficie suavemente ondulada

Vídeo de demostración: Modo Cabeza

Al escanear objetos de color oscuro u objetivos con la superficie sin rasgos en alguna área, el escáner puede perder el rastreo debido a la falta de orientación.

En este caso, se recomienda escanear las áreas con características más notables, como aquellas que son fáciles de escanear. También puede utilizar la zona escaneada como puntos de referencia para el escaneo de zonas sin rasgos.

Nota: El color o la textura en la superficie no servirá como punto de referencia para el escaneo. 
En el caso de un objeto colorido con una superficie sin rasgos, sigue siendo difícil orientar el 
escáner. El escáner 3D funciona mejor en un objetivo con más características.

Consejo 4: Modificar el ángulo de visión del escáner para obtener un ángulo agudo en el borde de la superficie plana

Vídeo de demostración: Modo Objeto

La imagen en tiempo real muestra en posición vertical sólo cuando el escáner está en posición horizontal. Por lo tanto, para un proceso de escaneo más intuitivo, sería mejor sujetar el escáner horizontalmente.

Sin embargo, alterando el ángulo de visión del escáner para escanear desde una vista en paralelo es necesario para el escaneo de algunas características. Esto es especialmente útil para escanear el ángulo agudo en el borde de la superficie plana, ya que puede evitar que el escáner se desoriente.

Nota: En modo objeto, el escáner debe mantenerse en posición horizontal a fin de enfocar y empezar 
el escaneo. La dirección del escáner se puede cambiar según necesidad después de comenzar el 
escaneo.

Colores y materiales

Consejo sobre escaneo: Colores y materiales difíciles de escanear

La precisión del escaneo láser es vulnerable a algunos colores y materiales debido a las limitaciones de la tecnología de escaneo.

Sin embargo, todavía puede conseguir un buen escaneo al aplicar las capacidades de escaneo para objetivos con las siguientes condiciones o al pre-tratar la superficie del objetivo de escaneo, si es posible.

 

Superficies reflectantes y transparentes

Al escanear objetos con una superficie reflectante, como el metal o un espejo, la luz del láser reflejará de la superficie y producirá un modelo en 3D impreciso, ya que no hay datos o el escáner recibe datos no deseados.

Los materiales transparentes, como el cristal, también representan un reto para escanear en 3D, ya que no reflejan la luz del láser y no devuelve ningún dato al escáner. Para evitar las interferencias de láser reflejadas, puede intentar rociar un recubrimiento de goma de color claro sobre la superficie antes de escanear.

Objeto con superficie de metal

Objeto con superficie de metal

Después de rociar un recubrimiento de pintura en la superficie de metal

Después de rociar un recubrimiento de pintura en la superficie de metal

Resultado de escaneo tras rociar el recubrimiento de pintura

Resultado de escaneo tras rociar el recubrimiento de pintura

Superficies de color negro

Los colores muy oscuros absorben la mayoría de la luz y debilita el reflejo del láser. Al escanear una superficie de color oscuro, se recomienda sujetar el escáner cerca del objetivo e intentar escanear desde diferentes ángulos.

Las distancias más cercanas en modo cabeza y modo objeto son 25 cm y 10 cm, respectivamente. Al escanear a una persona con el pelo oscuro o que lleva ropa oscura, o al escanear un objetivo de color oscuro, sujete el escáner más cerca del objetivo para que el escáner pueda detectar el reflejo del láser.

En la mayoría de los casos de escaneo, puede sujetar el escáner paralelo a la superficie del objetivo y moverlo siguiendo la forma del objetivo. Sin embargo, si los colores o los materiales de la superficie lo hacen difícil devolver las partículas de luz, intente inclinar el escáner para capturar los patrones de láser reflejados desde la superficie en diferentes ángulos. Hacerlo puede ayudar escanear en aquellas áreas que son imposibles escanear desde ciertos ángulos.

Vídeo de demostración: Modo Cabeza

Si lo encuentra difícil capturar imágenes 3D del pelo negro, intente escanear las áreas con más rasgos detectables, como la superficie de la cara o las orejas. A continuación, mueva el escáner poco a poco a la parte no escaneada, tomando como referencia el parche gris del escaneo en tiempo real, y también intente escanear el pelo negro desde una distancia más corta y desde diferentes ángulos.

Modo Objeto

Cómo escanear: Modo Objeto

Aprenda como enfocarse en el objeto y conozca los consejos de escaneo para todo tipo de características en el objetivo para poder digitalizar objetos fácilmente.

Pasos de escaneo:

1. Enfoque en el objeto escaneado

El área de escaneo para el modo de objetos es de 60 x 60 x 30 cm (ancho x profundidad x altura).

Cuando se utiliza este modo, el objeto debe ser colocado sobre una superficie plana. Permita que el escáner enfoque en el objeto de destino para iniciar el proceso de escaneo.

Para permitir que el escáner detecte y determine el tamaño del objeto de destino de forma rápida, se recomienda enfocar desde un ángulo de arriba hacia abajo.

focus

Sujete el escáner horizontalmente con la mano izquierda y mueva el escáner cerca del objeto. Consulte la pantalla de vista previa y mueva el escáner para obtener una visión clara.

Cuando vea el cuadro verde alrededor del objeto, haga clic en Start Scan (Iniciar escaneo) o haga clic en el botón del escáner para iniciar el proceso de escaneo.

 

Vídeo de demostración:

 

Nota: El color y el patrón del trasfondo pueden interferir con el enfoque del escáner. Se recomienda colocar el objeto encima y por delante de una superficie plana y lejos de otros objetos antes de iniciar el escaneo.

Consejo El cuadro verde indica el enfoque actual del escáner. Cuando el escaneo se ha iniciado, el escáner ajustar dinámicamente su rango de detección. Por lo tanto, todavía puede obtener un escaneo completo, incluso si el cuadro verde no ha abarcado completamente todo el objeto.

 

2. Mire la pantalla y mueva el escáner hacia el área descubierta

Realice un seguimiento constante de la imagen en tiempo real, mostrada en la mitad derecha del programa de escaneo durante todo el proceso de escaneo y avance escáner uniformemente de acuerdo a la imagen de malla generada por el escáner.

scanning-objectProceso de de escaneo

En la ilustración anterior, el área sombreada en púrpura (sección A) es donde no se capturó ningún dato. El área sombreada en amarillo (sección B) indica la parte escaneada. En este punto, el usuario debe mover el escáner hacia la sección A para cubrir los agujeros.

Vídeo de demostración:

Puede mover el escáner en cualquier dirección. En este ejemplo, podemos ver que hay zonas que faltan en la parte superior de la cabeza del robot. Por lo tanto, movemos del escáner hacia la parte superior. Del mismo modo, pasamos el escáner hacia abajo si faltan áreas en los pies. Las áreas escaneadas se pueden volver a escanear siempre y cuando el objetivo escaneado se mantenga quieto. La repetición del escaneo en la misma ubicación puede ayudar a compensar los detalles que faltan.

3. Finalizar el escaneo

Cuando se ha generado una imagen completa en 3D, haga clic en “Stop” (Detener) o haga clic suavemente con el botón del escáner para completar el escaneo.

Vídeo de demostración:

Modo Cabeza

Cómo escanear: Modo Cabeza

Conozca los consejos sobre la medición del área de escaneo de modo cabeza y reduzca los factores que pueden afectar el resultado del escaneo para poder realizar las réplicas digitalizadas fácilmente.

Nota: La persona que se va a escanear debe mantenerse lo más quieto posible durante todo el proceso de escaneo para lograr una buena exploración.

Consejo: En un entorno de espacio limitado, la persona que está siendo escaneada puede estar de pie en el centro de un plato giratorio para permitir el escaneo desde una ubicación fija.

 

Pasos de escaneo:

1. Medir la distancia mínima de escaneo

El área de escaneo para el modo cabeza es de 80 x 50 x 80 cm (ancho x profundidad x altura). Como el área de escaneo se fija una vez que la exploración se ha iniciado, se aconseja iniciar el escaneo a la distancia de escaneo más cercana para adquirir una imagen de la cabeza en 3D completa.

No necesita una regla para medir la distancia entre el escáner y la persona escaneada. Simplemente consulte la imagen de la vista previa que aparece en la pantalla y ajuste la posición del escáner en consecuencia.

Sujete el escáner con la mano izquierda y muévalo hacia el rasgo más sobresaliente de la cabeza del objetivo. Consulte la pantalla de la vista previa y mueva el escáner, tomando la cabeza de la persona escaneada como el punto de origen.

Cuando el rasgo más sobresaliente se muestra claramente en la pantalla de vista previa, haga clic en “Iniciar Escaneo” o haga clic en el botón del escáner.

Esta imagen de vista previa muestra claramente la parte más sobresaliente (los oídos) en el lado de la cabeza, lo que indica que el escáner se ha colocado en una ubicación óptima de exploración y es capaz de capturar un escaneo completo.

Esta imagen de vista previa muestra claramente la parte más sobresaliente (los oídos) en el lado de la cabeza, lo que indica que el escáner se ha colocado en una ubicación óptima de exploración y es capaz de capturar un escaneo completo.

Los parches grises que se ven en esta imagen indican que el escáner se encuentra demasiado cerca del objetivo escaneado. El usuario debe mover el escáner, alejándolo del objetivo ligeramente para obtener una imagen completa.

Los parches grises que se ven en esta imagen indican que el escáner se encuentra demasiado cerca del objetivo escaneado. El usuario debe mover el escáner, alejándolo del objetivo ligeramente para obtener una imagen completa.

La nariz y las orejas suelen ser los rasgos más sobresalientes en el frente y el lado de la cabeza. O a veces el pelos pueden ser la parte más sobresaliente del punto de partida. Puede iniciar el escaneo desde cualquier lado de la cara. Siempre y cuando, en primer lugar, usted puede comenzar el proceso desde una distancia mínima de escaneo, obtendrá un escaneo mejor y más completo.

Vídeo de demostración:

 

Consejos para un escaneo completo:

1. Inicie el escaneo desde el lado de la cara, usando las orejas como punto de referencia.

2. Si empieza desde la parte frontal de la cara, usar la nariz como el punto de referencia en lugar de las orejas.

3. Una vez que la imagen de vista previa muestra toda la cabeza, ya está listo para iniciar el escaneo (asegúrese de que la parte superior de la cabeza y la barbilla se muestran en la pantalla de vista previa)

 2. Mire la pantalla y mueva el escáner hacia el área no cubierta

Realice un seguimiento constante de la imagen en tiempo real, mostrada en la mitad derecha del programa de escaneo durante todo el proceso de escaneo y avance escáner uniformemente de acuerdo a la imagen de malla generada por el escáner.

proceso de de escaneo

proceso de de escaneo

 

En la ilustración anterior, el área sombreada en púrpura (sección A) es donde no se capturó ningún dato. El área sombreada en amarillo (sección B) indica la parte escaneada. En este momento, el usuario debe mover el escáner hacia la sección A para cubrir los agujeros.

Vídeo de demostración:

Puede mover el escáner en cualquier dirección. Si se está perdiendo la barbilla en la imagen, mueva el escáner hacia la barbilla. Las áreas escaneadas se pueden volver a escanear siempre y cuando el objetivo escaneado se mantenga quieto. La repetición del escaneo en la misma ubicación puede ayudar a compensar los detalles que faltan.

Consejo: Mueva el escáner en un círculo completo alrededor de la cabeza de la persona. Vaya despacio cuando se escanea la cara para que el escáner puede adquirir mejor los detalles faciales y generar un análisis de mayor calidad. El escáner utiliza los cambios en las profundidades de la superficie para orientarse durante el proceso de escaneo, y podría desorientarse si no hay características distintivas en el peinado de la persona que se está escaneado. Lea más sobre buscar características de localización para una mejor orientación.

 

3. Finalizar el escaneo

Cuando se ha generado una imagen completa en 3D, haga clic en “Stop” (Detener) o haga clic suavemente con el botón del escáner para completar el escaneo.

Vídeo de demostración:

Sobre el Producto

Acerca del escáner 3D de XYZprinting

El escáner 3D de XYZprinting está fabricado con la tecnología de escaneo Intel® RealSense™. El compacto escáner 3D es ideal para el escaneo de la cabeza humana y objetos con cualquier forma. Con el escáner, digitalizar objetos de la vida real es muy sencilla. ¡Permita que el escáner 3D de XYZprinting le lleve al mundo en 3 dimensiones!

Principios del escaneo 3D

El proceso de escaneo en 3D es sin duda más complicado que una sesión de fotos. Durante el escaneo, el escáner proyecta la luz láser no visible en el objetivo, y analiza los patrones de puntos recuperados con la cámara de profundidad. A continuación, el escáner calcula los patrones y los convierte en puntos de niebla 3D.

Imagen original

Profundidad de la imagen

El funcionamiento del escáner

Para capturar correctamente los puntos secuenciales con el escáner, lea las siguientes secciones para conocer cómo operar el escáner en diferentes modos de escaneo:

Modo Cabeza
Modo Objeto
Mode Cuerpo

Consejos de escaneo

El escaneo puede ser interrumpido en algunas condiciones. Lea las siguientes secciones para conocer los consejos de escaneo para los casos especiales:

Colores o materiales difíciles de escanear
Mejorar la orientación del escáner
Luz en el entorno del escáner
Mantener el objetivo del escaneo inmóvil
Continuar el escaneo

Información adicional

Directrices de seguridad
Formato de archivo de salida