En connaissant mieux la vitesse optimale de numérisation pour le Mode corps, vous pouvez numériser un corps humain ou un gros objet en quelques minutes.
Remarque:
La personne en cours de numérisation doit se tenir aussi immobile que possible durant le processus de numérisation, afin d’obtenir une bonne numérisation.
Astuce:
Lors de la numérisation d'un corps humain ou gros objet, l'opérateur devra marcher autour de la cible.
Retirez tous les obstacles autour de la cible de numérisation avant de numériser.
Grands principes:
1. Lors de la numérisation d’un corps humain, vous pouvez commencer à partir de la tête ou des pieds. Déplacez le scanner autour de la tête, du torse et des pieds, ou vice versa.
2. Les données de numérisation sont beaucoup plus importantes lors de la numérisation d’un corps complet. Le traitement des données prend plus de temps. Pour une expérience de numérisation fluide, veuillez déplacer le scanner plus lentement que pour le mode tête / objet. Normalement, vous devez suivre la vitesse de numérisation indiquée dans cette vidéo :
3. Réglez la vitesse de numérisation en vous référant aux « points de données » figurant sur l’écran de prévisualisation.
Lorsque le nombre de points de données cesse d’augmenter, vous pouvez continuer à numériser la zone suivante.
Conseil de numérisation : Continuer la numérisation
Le modèle 3D est constitué d’images successives prises par le scanner. Le taux de trame de numérisation va jusqu’à 30 images par seconde (30 FPS). En prenant de nouvelles images, le scanner identifie les informations de distance concernant la surface dans sa vue, et de combine les caractéristiques communes à toutes les images dans un maillage polygonal.
Dans ce cas, vous pouvez essayer de faire correspondre l ‘«ombre grise» avec le maillage de couleur pour poursuivre l’analyse.
Vidéo de démo :
Le mouvement instable a provoqué une perte du suivi. Déplacez à présent le scanner, essayez de faire correspondre l’ombre grise avec le maillage de couleur pour poursuivre la numérisation.
Si vous ne parvenez pas à faire correspondre l’ombre grise avec le maillage de couleur, veuillez cliquer sur le bouton “Réessayer” dans le logiciel, ou appuyer et maintenir le bouton-sur le scanner. Lorsque la fenêtre de confirmation surgit, appuyez et maintenez de nouveau le bouton pour annuler la numérisation en cours.
Conseil :
"Appuyez et maintenez" : Appuyez et maintenez le bouton du scanner pendant 2 secondes.
Une fois qu’une numérisastion est effectuée, XYZscan affiche d’abord un maillage 3D coloré.
Affichage couleur / monochrome
Vous pouvez appuyer sur cette icône sur le côté gauche du modèle 3D pour désactiver la texture colorée et voir le modèle en détail.
Pour enregistrer le fichier, appuyez sur l’icône au-dessus du modèle 3D, puis sélectionnez le format de fichier coloré (.obj) ou monochrome (.stl) pour enregistrer.
Compétence en numérisation : Lumière dans l’environnement de numérisation
Un éclairage inégal dans l’environnement de numérisation n’influence pas la capture d’un maillage 3D précis, mais peut conduire à une texture de couleur iréégulière pour le résultat.
Pour obtenir l’image colorée 3D optimale, les numérisations doivent être effectuées dans un environnement contrôlé avec un éclairage uniforme.
Objet d’origine
Résultat de la numérisation dans des conditions d’éclairage uniforme (vue couleur)
Résultat de la numérisation dans des conditions d’éclairage uniforme (vue monochrome)
Il est possible de générer un modèle 3D précis même si l’éclairage est projeté sur l’objet de façon inégale. Cependant, il est recommandé d’ajuster la lumière ambiante uniformément avant de commencer la numérisation si votre application requiert la texture couleur du modèle 3D.
Remarque : Le produit s'applique uniquement à l'éclairage intérieur.
Conseil de numérisation : Maintenez la cible de numérisation immobile
Pendant la numérisation 3D, le scanner va prendre des images successives, et générer un modèle 3D en analysant et en cousant les caractéristiques communes de chacune des images.
Si la posture ou la position de la cible est modifiée au cours du processus de numérisation, le scanner ne parvient pas à assembler correctement le modèle 3D et génère un résultat de numérisation inattendu. Il est donc préférable de maintenir la cible de numérisation immobile tout au long du processus de numérisation.
Toutefois, si vous remarquez que la cible a légèrement décalé au cours du processus de numérisation, essayez de déplacer le scanner vers la zone de décalage lentement et re-numérisez la partie déplacée. Le scanner va essayer de mettre à jour le modèle 3D en temps réel sans avoir à recommencer la numérisation.
Vidéo de démonstration :
Dans la vidéo de démonstration de numérisation de la main, le pouce est déplacé légèrement. Il est possible de mettre à jour le modèle 3D en temps réel, sans redémarrer la numérisation. Essayez de déplacer le scanner vers la zone de décalage lentement afin de capturer des images 3D à nouveau, le scanner va mettre à jour les données 3D si cela est possible.
Résultat de numérisation :
Après avoir numérisé à nouveau la zone qui a décalé pendant la numérisation, le scanner a mis à jour le résultat de la numérisation en conséquence.
Conseil de numérisation : Améliorer l’orientation du scanner
Après avoir initié la numérisation, le scanner va prendre des images en série, aligner les caractéristiques des images 2D, et les coudre immédiatement pour former la géométrie numérisée.
Pour obtenir une numérisation complète, le sens du scanner est la clé. Le scanner 3D s’oriente en reconnaissant les caractéristiques de la surface.
Les caractéristiques notables sont utilisées comme points de référence pour joindre ensembles les ‘images de profondeur.
Toutefois, le scanner peut ne pas s’orienter correctement lors de la numérisation des cibles présentant une surface lisse. Ceci entraîne donc une “perte de suivi“, et peut conduire à une numérisation incomplète.
Néanmoins, il reste possible de réaliser une bonne numérisation, même lors de la numérisation d’une cible avec une surface lisse. Lisez les conseils suivants sur la façon de traiter les cibles présentant moins de caractéristiques pour l’orientation.
Conseil 1 : Ajouter des caractéristiques à une surface plane
Vidéo de démonstration : Mode tête
Pour le scanner 3D, des cheveux unis et raides rendent l’orientation difficile. Dans ce cas, il est recommandé de mettre quelques accessoires sur la tête pour favoriser la détection de l’orientation.
Avec des accessoires, il est possible de numériser les cheveux unis et raides.
Une coupe de cheveux unis avec des accessoires facilite la numérisation
Indice : Le fait d'avoir les cheveux attachés permet également d'améliorer l'orientation.
Vidéo de démonstration : Mode objet
L’objet en exemple présente une surface sans relief lors de la numérisation à partir d’un angle parallèle. Pour une meilleure orientation du scanner, il est recommandé de mettre d’autres objets par-dessus la cible, comme points de référence.
Indice : Le fait d'ajuster le positionnement de la cible de numérisation, par exemple en posant à
plat un objet cylindrique, permet d'améliorer la précision de localisation du scanner.
Conseil 2 : Mettre d’autres objets autour de la cible de numérisation
Vidéo de démonstration : Mode tête
Une coupe de cheveux plutôt uniforme représente un défi pour la numérisation. Dans ce cas, vous pouvez numériser l’objet autour de la tête, par exemple le col ou l’épaule, pour améliorer l’orientation de la numérisation.
Vidéo de démonstration : Mode objet
Lors de la numérisation d’objets présentant une surface lisse ou sans caractéristiques de relief nettes, des objets supplémentaires alentours peuvent être utilisés comme points de référence afin d’améliorer la précision de localisation du scanner.
Indice : Les objets supplémentaires ajoutés comme points de référence pour le scanner peuvent
être effacés en utilisant le logiciel d'édition de maillage 3D.
Conseil 3 : Utiliser la zone numérisée comme points caractéristiques pour une surface ondulée douce
Vidéo de démonstration : Mode tête
Lors de la numérisation d’objets ou de cibles de couleur foncée avec une surface sans relief dans certaines zones, le scanner peut perdre le suivi en raison du manque d’orientation.
Dans ce cas, il est conseillé de numériser les zones ayant des caractéristiques plus notables et qui sont ainsi faciles à numériser. Utilisez la zone numérisée comme points référence pour numériser la zone sans caractéristiques.
Remarque : La couleur et la texture de la surface ne fonctionnent pas comme point de
référencement pour la numérisation. Pour un objet coloré avec une surface sans relief, cela
reste encore difficile pour l'orientation du scanner. Le scanner 3D fonctionne mieux sur une
cible présentant davantage de caractéristiques.
Conseil 4 : Modifier l’angle de vue du scanner pour un angle aigu au bord d’une surface plane
Vidéo de démonstration : Mode objet
L’image en temps réel ne s’affiche verticalement que lorsque le scanner est tenu horizontalement. Donc, pour rendre plus intuitif le processus de numérisation, il est préférable de tenir le scanner horizontalement.
Toutefois, il est nécessaire de modifier l’angle de vue du scanner au profit d’une vue parallèle pour la numérisation de certaines caractéristiques. Ceci est particulièrement utile pour la numérisation d’un angle aigu au bord d’une surface plane, car cela permet d’empêcher le scanner de se désorienter.
Remarque : En mode objet, le scanner doit être tenu horizontalement afin de faire la mise au
point et de lancer la numérisation. Le sens de la numérisation peut être modifié au besoin après
le démarrage de la numérisation.
Conseil de numérisation : Couleurs et matières qui sont difficiles à numériser
La précision de la numérisation par laser est sensible à certaines couleurs et à certaines matières en raison des limitations de la technique de numérisation.
Vous pouvez cependant obtenir une bonne numérisation en appliquant les compétences de numérisation des cibles avec les conditions suivantes, ou avec un prétraitement de la surface de la cible de numérisation lorsque cela est possible.
Surfaces réfléchissantes et transparentes
Lors de la numérisation d’objets avec une surface réfléchissante comme le métal ou le miroir, la lumière laser se reflète sur la surface, ce qui se traduit par un modèle 3D inexact car il n’y a pas de données ou des données non sollicités sont reçues par le scanner.
Les matériaux transparents comme le verre représentent également un défi pour la numérisation 3D car ils ne reflètent pas la lumière laser et ne renvoient pas de données vers le scanner. En évitant d’affecter la réflexion du laser, vous pouvez essayer de pulvériser un revêtement en caoutchouc de couleur claire sur cette surface avant la numérisation.
Objet à surface métallique
Après avoir pulvérisé de la peinture de un revêtement sur la surface métallique
Résultat de la numérisation après pulvérisation d’un revêtement de peinture
Surface de couleur noire
Les couleurs très sombres absorbent plus de lumière, et atténuent la réflexion de laser. Lors de la numérisation d’une surface de couleur sombre, telle que le noir, il est recommandé de tenir le scanner près de la cible, et d’essayer de numériser sous différents angles.
Les distances de numérisation les plus proches pour le mode tête et le mode objet sont de 25 cm et 10 cm, respectivement. Lors de la numérisation d’une personne avec des cheveux plus foncés ou portant des vêtements foncés, ou lors de la numérisation d’une cible d’une couleur plus foncée, maintenez le scanner près de la cible de sorte que celui-ci puisse être capable de détecter la réflexion laser.
Dans la plupart des cas de numérisation, vous pouvez maintenir le scanner parallèle à la surface de la cible et le déplacer en suivant le contour de la cible. Cependant, si les couleurs ou les matériaux de la surface rendent difficile la restitution des taches de lumière, essayez d’incliner le scanner pour saisir les motifs laser réfléchis par la surface sous des angles différents. Cela peut contribuer à combler les zones qui sont impossibles à numériser sous certains angles.
Vidéo de démonstration : Mode tête
Lorsque vous trouvez qu’il est difficile de capturer l’image 3D de cheveux noirs, essayez de numériser les zones ayant des caractéristiques davantage détectables, telles que le visage ou les oreilles. Puis déplacez le scanner progressivement vers la partie non numérisée par rapport à la zone grise sur l’écran en temps réel, et essayez également de numériser les cheveux noirs depuis une distance plus faible et sous des angles différents.
Apprenez à faire la mise au point sur l’objet et à connaître les conseils de numérisation pour toutes sortes de caractéristiques de la cible, vous pourrez ainsi numériser facilement vos objets.
Étapes de la numérisation :
1. Faire la mise au point sur l’objet numérisé
La zone de numérisation pour le mode objet est de 60 x 60 x 30 cm (largeur x profondeur x hauteur).
Lorsque vous utilisez ce mode, l’objet doit être positionné sur une surface plane. Laissez le scanner faire la mise au point sur l’objet cible pour démarrer le processus de numérisation.
Pour laisser le scanner détecter et déterminer la taille de l’objet cible rapidement, il est recommandé de faire la mise au point sur un angle de haut en bas.
Maintenez le scanner horizontalement avec votre main gauche et déplacez le scanner plus près de l’objet. Reportez-vous à l’écran de prévisualisation et déplacez le scanner pour obtenir une visualisation claire.
Lorsque vous voyez le cadre vert autour de l’objet, cliquez sur Démarrer la numérisation ou cliquez sur le bouton du scanner afin de démarrer le processus de numérisation.
Vidéo de démonstration :
Remarque : La couleur et le motif de l'arrière-plan peuvent distraire la mise au point du scanner.
Il est recommandé de placer l'objet sur une surface plane et l'avant de celle-ci, loin de tout
autre objet, avant d'initialiser la numérisation.
Conseil : Le cadre vert indique la mise au point actuelle du scanner. Une fois que la numérisation
a été lancée, le scanner ajuste dynamiquement sa plage de numérisation. Ainsi, vous pouvez toujours
acquérir une numérisation complète, même si la boîte verte n'englobe pas complètement la totalité
de l'objet.
2. Regarder l’écran et déplacer le scanner vers la zone non couverte
Surveillez constamment en temps réel l’image qui s’affiche sur la moitié droite du programme de numérisation, tout au long du processus de numérisation, et déplacez régulièrement le scanner en fonction de l’image de maillage générée par le scanner.
Processus de numérisation
Sur l’illustration ci-dessus, la zone ombrée mauve (section A) indique l’absence de données capturées. La zone ombrée jaune (section B) indique la partie numérisée. À ce stade, l’utilisateur doit déplacer le scanner vers la section A pour couvrir les trous.
Vidéo de démonstration :
Vous pouvez déplacer le scanner dans n’importe quel sens. Dans cet exemple, nous constatons qu’il y a des zones manquantes vers le haut de la tête du robot. Nous déplaçons donc le scanner vers le haut. De même, nous déplaçons le scanner vers le bas s’il y a des zones manquantes au niveau des pieds. Les zones scannées peuvent être numérisées à nouveau tant que la cible numérisée reste immobile. Une numérisation répétée du même endroit peut aider à combler tous les détails manquants.
3. Terminer la numérisation
Quand une image 3D terminée a été générée, cliquez sur “Stop” ou cliquez doucement sur le bouton du scanner pour terminer la numérisation.
Prenez connaissance des conseils sur la mesure de la zone de numérisation en mode tête et limitez les facteurs qui peuvent influer sur le résultat de la numérisation, vous pouvez faciliter les répliques numérisées.
Remarque
» La personne en cours de numérisation doit se tenir aussi immobile que possible tout au long du processus de numérisation afin d'obtenir une bonne numérisation.
Conseil
» Dans un environnement d'espace limité, la personne en cours de numérisation peut se tenir debout au centre d'un plateau tournant afin de permettre la numérisation depuis un emplacement fixe.
Étapes de la numérisation :
1. Mesurer la distance de numérisation minimale
La zone de numérisation pour le mode tête est de 80 x 50 x 80 cm (largeur x profondeur x hauteur). Comme la zone de numérisation est fixe une fois la numérisation commencée, il est conseillé de commencer la numérisation à partir de la distance de numérisation la plus proche afin d’acquérir une image complète de la tête en 3D.
Vous n’avez pas besoin de règle pour mesurer la distance entre le scanner et la personne numérisée. Il suffit de se référer à l’image de prévisualisation qui s’affiche sur l’écran et d’ajuster la position de votre scanner en conséquence.
Veuillez tenir le scanner avec votre main gauche et le déplacer vers la caractéristique la plus saillante de la tête de la cible. Reportez-vous à l’écran de prévisualisation et déplacez le scanner en utilisant la tête de la personne numérisée comme point d’origine.
Lorsque la caractéristique la plus saillante s’affiche clairement sur l’écran de prévisualisation, cliquez sur “Démarrer la numérisation” ou cliquez sur le bouton du scanner.
Cette image de prévisualisation affiche clairement la partie la plus saillante (les oreilles) du profil de la tête, ce qui indique que le scanner a été placé dans un emplacement optimal de numérisation et est capable de capturer une numérisation complète.
Des taches grises sont visibles sur cette image, indiquant que le scanner est situé trop près de la cible numérisée. L’utilisateur doit éloigner légèrement le scanner de la cible pour obtenir une image complète.
Le nez et les oreilles sont généralement les caractéristiques les plus saillantes sur le visage et le profil de la tête. Parfois les cheveux ou les poils peuvent être la partie la plus saillante du point de départ. Vous pouvez lancer la numérisation depuis n’importe quel côté du visage. Tant que vous pouvez démarrer le processus d’abord depuis la distance de numérisation minimale, vous obtiendrez une numérisation meilleure et plus complète.
Vidéo de démonstration :
Conseils pour la numérisation complète :
1. Commencez par le profil du visage, en utilisant les oreilles comme point de référence.
2. Si vous commencez par la face du visage, en utilisant les oreilles comme point de référence.
3. Une fois que l’image de prévisualisation affiche la tête entière, vous êtes prêt à commencer la numérisation (assurez-vous que le sommet de la tête et le menton sont bien visibles sur l’écran de prévisualisation)
2. Regarder l’écran et déplacer le scanner vers la zone non couverte
Surveillez constamment en temps réel l’image qui s’affiche sur la moitié droite du programme de numérisation, tout au long du processus de numérisation, et déplacez régulièrement le scanner en fonction de l’image de maillage générée par le scanner.
Processus de numérisation
Sur l’illustration ci-dessus, la zone ombrée mauve (section A) indique l’absence de données capturées. La zone ombrée jaune (section B) indique la partie numérisée. À ce stade, l’utilisateur doit déplacer le scanner vers la section A pour couvrir les trous.
Vidéo de démonstration :
Vous pouvez déplacer le scanner dans n’importe quel sens. Si le menton manque sur l’image, déplacez simplement le scanner vers le menton. Les zones scannées peuvent être numérisées à nouveau tant que la cible numérisée reste immobile. Une numérisation répétée du même endroit peut aider à combler tous les détails manquants.
Conseil
» Déplacez le scanner en faisant un cercle complet autour de la tête de la personne.
Procédez lentement lors de la numérisation du visage de sorte que le scanner puisse acquérir de meilleurs détails du visage et générer une numérisation de qualité supérieure.
Le scanner utilise les écarts de relief de la surface pour s'orienter au cours du processus de numérisation, et peut se désorienter en l'absence de caractéristiques distinctives au niveau de la coiffure de la personne numérisée.
Veuillez en lire davantage sur trouver les caractéristiques de positionnement pour une meilleure orientation.
3. Terminer la numérisation
Quand une image 3D terminée a été générée, cliquez sur “Stop” ou cliquez doucement sur le bouton du scanner pour terminer la numérisation.
Le scanner 3D XYZprinting est doté de la technologie de numérisation Intel® RealSense™. Le scanner 3D compact est idéal pour la numérisation de têtes humaines et d’objets de toutes formes. Avec le scanner, numériser des objets de la vie réelle devient tout simplement un jeu d’enfant. Laissez le scanner 3D XYZprinting vous emmener dans un monde en 3 dimensions !
Principes de la numérisation 3D
Le processus de numérisation 3D est certainement plus compliqué que la prise de photos. Lors de la numérisation, le scanner projette une lumière laser non visible sur la cible, et analyse les motifs mouchetés renvoyés avec la caméra de profondeur. Le scanner calcule ensuite les motifs et les convertit en nuages de points 3D.
L’image d’origine
Image en profondeur
Le fonctionnement du scanner
Pour bien capturer les motifs mouchetés successifs avec le scanner, veuillez les sections suivantes afin d’apprendre comment faire fonctionner le scanner dans les différents modes de numérisation :
La numérisation peut s’interrompre dans certaines conditions. Veuillez lire les sections suivantes pour connaître les conseils de numérisation relatifs aux cas particuliers :
