Come eseguire la scansione: Modalità corpo

Scoprite la velocità di scansione ottimizzata per Modalità corpo. È possibile digitalizzare un corpo umano o un oggetto di grandi dimensioni in pochi minuti.

Nota
La persona da sottoporre a scansione deve rimanere ferma il più possibile durante il processo di scansione per ottenere una buona scansione.

Suggerimento
Durante la scansione di un corpo umano o un oggetto di grandi dimensioni, l'operatore deve girare attorno al target.
Rimuovere tutti gli ostacoli intorno al target di scansione prima della scansione stessa.

Principi importanti:

1. Durante la scansione di un corpo umano, si può iniziare dalla testa e dai piedi. Spostare lo scanner intorno alla testa, al busto e ai piedi o viceversa.

2. I dati di scansione sono maggiori per la scansione di tutto il corpo. L’elaborazione dei dati richiede più tempo. Per un’esperienza di scansione regolare, spostare lo scanner più lentamente rispetto alla Modalità testa/oggetto. Normalmente si deve seguire la velocità di scansione mostrata in questo video:

3. Regolare la velocità di scansione facendo riferimento ai “punti dati” mostrati nella schermata di anteprima.

Quando si arresta l’aumento dei punti dati, è possibile continuare la scansione dell’area successiva.

Suggerimenti
• La superficie lucida e scura (ad esempio i capelli neri) e materiale trasparente e riflettente sono difficili per la tecnologia di scansione. In tali casi, fare clic qui per i suggerimenti sulla scansione.
• Lo scanner potrebbe perdere il rilevamento di tanto in tanto durante la scansione di superfici senza caratteristiche notevoli. Fare clic qui per i suggerimenti sulla scansione della superficie piana.

Suggerimento per la scansione: Continuare la scansione

Il modello 3D è costituito da immagini sequenziali prese dallo scanner. Il frame rate di scansione è fino a 30 fotogrammi al secondo (30 fps). Durante la ripresa di nuove immagini, lo scanner identifica informazioni relative alla distanza sulla superficie dal suo punto di vista e combina le caratteristiche comuni di tutte le immagini in un reticolo poligonale.

Potrebbe apparire “Rilevamento perso” durante la scansione di oggetti con determinati colori e materiali, con movimento instabile durante la scansione, o quando il target si trova sul bordo del campo visivo dello scanner.

In tal caso, si può tentare di associare l’“ombra grigia” con il reticolo a colori per continuare la scansione.

Video dimostrativo:

Rilevamento perso a causa di movimento instabile. Spostare lo scanner e tentare di associare l’ombra grigia con il reticolo a colori per continuare la scansione.

Se non è possibile associare l’ombra grigia con il reticolo a colori, fare clic sul tasto “Riprova” del software o tenere premuto il tasto dello scanner. Quando appare la finestra di conferma, tenere di nuovo premuto il tasto per annullare la scansione attuale.

Suggerimento: 
“Tenere premuto”: Tenere premuto il tasto dello scanner per 2 secondi.

Altre informazioni: Formato file in uscita

Al termine della scansione, XYZscan visualizza in primo luogo il reticolo 3D a colori.

                                                                                                                                                                                 È possibile premere l’icona sul lato sinistro del modello 3D per disabilitare la trama a colori per       visualizzare il modello in dettaglio.

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Per salvare i file, premere questa icona sopra il modello 3D, quindi selezionare il formato file a colori (.obj) o monocromatico (.stl) per il salvataggio.

 

Capacità di scansione: Luce nell’ambiente di scansione

Un’illuminazione non omogenea nell’ambiente di scansione non influisce sull’acquisizione di un reticolo 3D accurato, ma può portare ad una trama a colori uniforme per il risultato.

Per ottenere un’immagine 3D a colori ottimale, le scansioni devono essere eseguite in un ambiente controllato con illuminazione omogenea.

È possibile generare un modello 3D accurato anche in caso di illuminazione non omogenea sull’oggetto. Tuttavia, si consiglia di regolare l’illuminazione dell’ambiente in modo omogeneo prima di iniziare la scansione, se è necessario utilizzare la trama a colori del modello 3D.

Nota: Il prodotto è applicabile solo per l'illuminazione di interni.

Suggerimento per la scansione: Tenere fermo il target di scansione

Durante la scansione 3D, lo scanner continua a riprendere immagini in sequenza e a generare un modello 3D analizzando e unendo i punti comuni di ogni immagine.

Se la postura o la posizione del target cambia nel processo di scansione, lo scanner potrebbe non unire correttamente il modello 3D e generare risultati di scansione imprevisti. Pertanto, è necessario che il target di scansione rimanga fermo per tutto il processo di scansione. 

Tuttavia, se si nota che il target si sposta leggermente durante il processo di scansione, provare a spostare lentamente lo scanner all’interno dell’area ed eseguire di nuovo la scansione della parte fuoriuscita. Lo scanner cercherà di aggiornare il modello 3D in tempo reale, senza dover iniziare da capo la scansione.

Video dimostrativo:

Nel video dimostrativo di scansione, il pollice si è leggermente spostato. È possibile aggiornare il modello 3D in tempo reale, senza dover iniziare da capo la scansione. Provare a spostare lentamente lo scanner all’interno dell’area per acquisire di nuovo le immagini 3D. In tal modo, lo scanner aggiorna i dati 3D.

Risultato di scansione:

Dopo aver effettuato di nuovo la scansione dell’area, lo scanner aggiorna il risultato della scansione.

Suggerimento per la scansione: Migliorare l’orientamento dello scanner

Dopo aver avviato la scansione, lo scanner acquisisce immagini seriali, allinea i punti delle immagini 2D e li unisce immediatamente in geometria acquisita.

Per ottenere una scansione completa, è fondamentale l’orientamento dello scanner. Lo scanner 3D si orienta riconoscendo i punti sulla superficie.

I punti sporgenti vengono utilizzati come punti di riferimento per l’unione dell’immagine di profondità.

Tuttavia, lo scanner potrebbe non orientarsi correttamente durante la scansione di target con superficie piana. Ciò implica la “perdita di rilevamento“, con conseguente scansione incompleta.

Tuttavia, è ancora possibile ottenere una buona scansione anche durante la scansione del target con superficie piana. Leggere i seguenti suggerimenti su come trattare i target con meno punti per l’orientamento.

Suggerimento 1: Aggiungere punti ad una superficie piana

Video dimostrativo: Modalità testa

Per lo scanner 3D, è difficile orientarsi con i capelli lisci. In tal caso, si consiglia di utilizzare alcuni accessori sulla testa per un migliore rilevamento dell’orientamento.

Suggerimento: Anche i capelli legati potrebbero migliorare l'orientamento.

Video dimostrativo: Modalità oggetto

L’oggetto esemplare ha una superficie senza punti durante la scansione da un’angolazione parallela. Per un migliore orientamento dello scanner, si consiglia di collocare altri oggetti sopra il target come punti di riferimento.

Suggerimento: Regolando la posizione del target di scansione, ad esempio collocando l'oggetto a 
forma di cilindro, si può migliorare la precisione di posizionamento dello scanner.

Suggerimento 2: Collocare altri oggetti intorno al target di scansione

Video dimostrativo: Modalità testa

I capelli lisci sono alquanto difficili da acquisire. In tal caso, è possibile effettuare la scansione dell’oggetto intorno alla testa, come un colletto e la spalla, per migliorare l’orientamento della scansione.

Video dimostrativo: Modalità oggetto

Durante la scansione di oggetti con superficie liscia o senza punti in rilievo n modo significativo, si possono utilizzare altri oggetti intorno come punti di riferimento per migliorare la precisione di posizionamento dello scanner.

Suggerimento: Gli oggetti supplementari aggiunti come punti di riferimento per lo scanner possono 
essere cancellati usando il software di editing del reticolo 3D.

Suggerimento 3: Utilizzare l’area di scansione come i punti per una superficie uniformemente ondulata

Video dimostrativo: Modalità testa

Nella scansione di oggetti o target di colore più scuro con superficie senza in qualche area, lo scanner potrebbe perdere il rilevamento a causa della mancanza di orientamento.

In tal caso, si raccomanda di eseguire la scansione delle aree con punti più sporgenti che consentano una facile scansione. Utilizzare l’area acquisita come punti di riferimento per la scansione dell’area senza punti.

Nota: Il colore o la trama sulla superficie non funzionano come punto di riferimento per la 
scansione. Un oggetto colorato con superficie senza punti è difficile per l'orientamento dello 
scanner. Lo scanner 3D funziona meglio sul target con più punti. 

Suggerimento 4: Modificare l’angolo di visione dello scanner in un angolo acuto sul bordo della superficie piana

Video dimostrativo: Modalità oggetto

L’immagine in tempo reale viene mostrata in verticale solo quando lo scanner è disposto in orizzontale. Pertanto, per un processo di scansione più intuitivo, è meglio tenere lo scanner in orizzontale.

Tuttavia, modificando l’angolo di visione dello scanner per la scansione da una visione parallela è necessario per la scansione di alcuni punti. Ciò è particolarmente utile per la scansione dell’angolo acuto sul bordo della superficie piana, in quanto può impedire che lo scanner perda l’orientamento.

Nota: In Modalità oggetto, lo scanner deve essere tenuto in orizzontale, al fine di mettere a fuoco 
e avviare la scansione. Se necessario, è possibile modificare la direzione dello scanner dopo 
l'avvio della scansione.

Suggerimento per la scansione: Colori e materiali difficili da acquisire

La precisione di scansione laser è suscettibile ad alcuni colori e materiali a causa delle limitazioni della tecnologia di scansione.

Tuttavia, è possibile ottenere una buona scansione applicando le qualità per la scansione dei target con le seguenti condizioni o mediante il pretrattamento della superficie del target di scansione, se possibile.

 

Superficie riflettente e trasparente

Nella scansione degli oggetti con la superficie riflettente come il metallo o uno specchio, la luce laser si riflette sulla superficie, creando un modello 3D imprecisa, in quanto non vi sono dati oppure si ricevono dati indesiderati dallo scanner.

Anche un materiale trasparente come il vetro è difficile da acquisire in 3D poiché non riflette la luce laser e non invia dati allo scanner. Per evitare effetti indesiderati sulla riflessione del laser, si può provare a spruzzare un rivestimento di gomma di colore chiaro su tale superficie prima della scansione.

Superficie nera

Un colore molto scuro assorbe la maggior parte della luce e riduce la riflessione del laser. Durante la scansione di una superficie di colore scuro, come il nero, si consiglia di avvicinare lo scanner al bersaglio ed effettuare la scansione da diverse angolazioni.

Le distanze di scansione più vicine per la Modalità testa e la Modalità oggetto sono rispettivamente di 25 cm e 10 cm. Nella scansione di una persona con i capelli più scuri o che indossa indumenti scuri oppure per la scansione di un target di colore più scuro, avvicinare lo scanner più vicino al target in modo che lo scanner possa rilevare la riflessione del laser.

Nella maggior parte delle scansioni, è possibile tenere lo scanner parallelo alla superficie del target e spostarlo seguendo la forma del target stesso. Tuttavia, se i colori o i materiali della superficie rendono difficile creare speckle chiare, cercare di inclinare lo scanner per acquisire i modelli laser riflessi dalla superficie da diverse angolazioni. Ciò potrebbe contribuire a colmare le aree impossibili da acquisire da certe angolazioni.

Video dimostrativo: Modalità testa

In caso di difficoltà di acquisizione dell’immagine 3D di capelli neri, provare ad eseguire la scansione delle aree con punti più rilevabili, come il volto o le orecchie. Quindi spostare gradualmente lo scanner verso la parte non acquisita facendo riferimento alla patch grigia nella schermata in tempo reale ed effettuare inoltre la scansione del capelli neri da una distanza più ravvicinata e da diverse angolazioni.

Come effettuare la scansione: Modalità oggetto

È possibile ottenere ulteriori informazioni su come mettere a fuoco l’oggetto e conoscere i suggerimenti di scansione per tutti i tipi di punti sul target per digitalizzare gli oggetti facilmente.

Fasi di scansione:

1. Mettere a fuoco l’oggetto sottoposto a scansione

L’area di scansione per la Modalità oggetto è 60 x 60 x 30 cm (larghezza x profondità x altezza).
Quando si utilizza questa modalità, l’oggetto deve essere collocato su una superficie piana. Consentire allo scanner di mettere a fuoco l’oggetto target per avviare il processo di scansione.

Per consentire allo scanner di rilevare e determinare rapidamente le dimensioni dell’oggetto target, si consiglia di effettuare la messa a fuoco da un angolo dall’alto verso il basso.

Tenere lo scanner in orizzontale con la mano sinistra e avvicinare lo scanner all’oggetto. Fare riferimento alla schermata di anteprima e spostare lo scanner per ottenere una visione chiara.

Quando appare la cornice verde intorno all’oggetto, fare clic su Avvia scansione o fare clic sul tasto dello scanner per avviare il processo di scansione.

 

Video dimostrativo:

Nota: Il colore e il modello dello sfondo potrebbero confondere la messa a fuoco dello scanner. Si consiglia di posizionare l’oggetto sopra e prima di una superficie piana e lontana da un altro oggetto prima di avviare la scansione.

Suggerimento: La cornice verde indica la messa a fuoco attuale dello scanner. Una volta avviata la scansione, lo scanner regola dinamicamente l’intervallo di scansione. Quindi, si può ancora acquisire una scansione completa anche se la cornice verde non ha completamente racchiuso l’intero oggetto.

 

2. Guardare lo schermo e spostare lo scanner nell’area non coperta

Monitorare costantemente l’immagine in tempo reale mostrata nella metà destra del programma di scansione durante il processo di scansione e spostare progressivamente lo scanner in base all’immagine sul reticolo generata dallo scanner.

Nella figura precedente, l’area viola ombreggiata (sezione A) è il punto in cui non viene acquisito alcun dato. L’area gialla ombreggiata (sezione B) indica la parte acquisita. A questo punto, l’utente deve spostare lo scanner verso la sezione A per coprire i fori.

Video dimostrativo:

Si può spostare lo scanner in qualsiasi direzione. In questo esempio, si possono osservare delle aree mancanti sulla parte superiore della testa del robot. Spostare, quindi, la stampante verso la parte superiore. Allo stesso modo, spostare lo scanner verso il basso se vi sono parti mancanti nei piedi. È possibile effettuare una nuova scansione delle aree acquisite se il target sottoposto a scansione rimane fermo. La scansione ripetuta della stessa posizione può contribuire ad acquisire tutti i dettagli mancanti.

3. Completare la scansione

Una volta generata una completa immagine 3D, fare clic su “Arresta” o fare delicatamente clic sul tasto dello scanner per completare la scansione.

Video dimostrativo:

Come effettuare la scansione: Modalità testa

Per conoscere i suggerimenti sulla misurazione dell’area di scansione della Modalità testa e ridurre i fattori che possono influire sul risultato della scansione, è possibile effettuare facilmente le repliche digitalizzate.

Nota: La persona sottoposta a scansione deve rimanere più ferma possibile durante tutta la procedura di scansione per ottenere una buona scansione.

Suggerimento: In un ambiente a spazio limitato, la persona sottoposta a scansione deve stare al centro di un piano rotante per consentire la scansione da una postazione fissa.

 

Fasi di scansione:

1. Misurare la distanza minima di scansione

L’area di scansione per la Modalità testa è 80 x 50 x 80 cm (larghezza x profondità x altezza). Poiché l’area di scansione è fissa dopo l’avvio della scansione, si consiglia di iniziare la scansione dalla distanza di scansione più vicina per acquisire una completa immagine della testa in 3D.

Non è necessario un righello per misurare la distanza tra lo scanner e la persona sottoposta a scansione. Basta fare riferimento all’anteprima dell’immagine visualizzata sullo schermo e regolare la posizione dello scanner di conseguenza.

Tenere lo scanner con la mano sinistra e spostarlo verso la parte più sporgente della testa del target. Fare riferimento alla schermata di anteprima e spostare lo scanner utilizzando la testa della persona sottoposta a scansione come punto di origine.

Quando la parte più sporgente viene chiaramente indicata nella schermata di anteprima, fare clic su “Avvia scansione” o fare clic sul tasto sullo scanner.

Il naso e le orecchie di solito sono le parti più sporgenti sulla parte anteriore e sul lato della testa. Oppure, talvolta, i capelli potrebbero essere la parte più sporgente del punto iniziale. È possibile avviare la scansione da qualsiasi lato del volto. Se è possibile avviare prima il processo dalla distanza minima di scansione, si ottiene una scansione ottimale e più completa.

Video dimostrativo:

 

Suggerimenti per la scansione completa:

1. Iniziare dal lato del volto, utilizzando le orecchie come punto di riferimento.

2. Se si inizia dalla parte anteriore del volto, utilizzare il naso come punto di riferimento.

3. Quando nell’anteprima dell’immagine viene visualizzata l’intera testa, si è pronti per avviare la scansione (assicurarsi che la parte superiore della testa e il mento vengano visualizzati nella schermata di anteprima).

 2. Guardare lo schermo e spostare lo scanner nell’area non coperta

Monitorare costantemente l’immagine in tempo reale mostrata nella metà destra del programma di scansione durante il processo di scansione e spostare progressivamente lo scanner in base all’immagine sul reticolo generata dallo scanner.

 

Nella figura precedente, l’area viola ombreggiata (sezione A) è il punto in cui non viene acquisito alcun dato. L’area gialla ombreggiata (sezione B) indica la parte acquisita. A questo punto, l’utente deve spostare lo scanner verso la sezione A per coprire i fori.

Video dimostrativo:

Si può spostare lo scanner in qualsiasi direzione. Se il mento non appare nell’immagine, spostare lo scanner verso il mento. È possibile effettuare una nuova scansione delle aree acquisite se il target sottoposto a scansione rimane fermo. La scansione ripetuta della stessa posizione può contribuire ad acquisire tutti i dettagli mancanti.

Suggerimento
» Spostare lo scanner in un giro completo intorno alla testa della persona. 
Procedere lentamente durante la scansione del volto in modo che lo scanner possa acquisire meglio i dettagli del volto e generare una scansione di qualità elevata. 
Lo scanner utilizza variazioni di profondità di superficie per orientarsi durante il processo di scansione e potrebbero disorientarsi se non vi sono parti distintive nel taglio di capelli della persona sottoposta a scansione. 
Per un migliore orientamento, leggere ulteriori informazioni per trovare punti di individuazione.

 

3. Completare la scansione

Una volta generata una completa immagine 3D, fare clic su “Arresta” o fare delicatamente clic sul tasto dello scanner per completare la scansione.

Video dimostrativo: