전신 모드

스캔 방법: 전신 모드

전신 스캔 모드 과정에 능숙해 지면 사람, 물체 등을 손쉽게 스캔 이미지화할 수 있습니다!

주의:
스캔 이미지 품질 높이기 위해 스캔 대상 물체는 반드시 고정된 자세로 움직이지 않아야 합니다.
팁:
사람,물체 스캔 작업시 스캔작업자는 스캔 대상 주위를 움직이며 스캔 하게 되기 때문에, 스캔 시작 전 먼저 주변의 장애물을 제거하여 스캔에 방해가 되지 않도록 하십시오.

작업 원칙:

1. 사람을 스캔할 때는 머리, 몸, 다리 세부분으로 나누어 순서대로 스캔하십시오. 아래 다리 부분부터 스캔을 시작하셔도 됩니다.

2. 전신 스캔 모드는 헤드모드 및 오브젝트모드 보다 데이터량이 크므로 처리 시간이  오래 걸립니다.스캔 속도를 천천히 스캔하여 주시고 아래 스캔 동영상을  참조하십시오.

3. 스캔 화면 인식하는 속 포인트 클라우드 데이터에 따라 스캔 속도를 조절합니다.현재 화면의 포인트 클라우드 영상이 스캔 화면 속에 천천히 표시되면,  스캔 영상 데이터가 더 이상 현저히 증가하지 않을 때까지 기다린 후 이동하십시오.

스캔 팁
•짙은 색 표면(머리카락), 밝은 면, 투명, 반사 재질을 스캔하기 전 먼저 도움말을 참조하여 스캔 관련 노하우를 얻으십시오.
•스캔하는 물체 표면의 상태가 동일하면 스캔 정상적으러 이루어지지 않습니다. 먼저 도움말을 참조하여 스캔 포지셔닝을 참조하시기 바랍니다.

연속 스캔

스캔 노하우: 연속 스캔

입체영상은 연속 촬영한 영상을 연결하여 만든 것입니다. 스캐너는 1초에 30장의 사진(30FPS)을 촬영하며, 연속 사진의 공통된 특징에 따라 영상을 연결합니다.스캔이 어려운 색상과 재질이 있거나, 스캔 과정에서 스캐너의 이동 속도가 지나치게 빠르거나, 스캔대상이 스캔 창으로 이동하는 경우 「연결실패」(Lost Tracking) 가 발생할 수 있습니다.이때, 잔상과 컬러 영상을 겹치는 등 스캔 창의 그레이 잔상을 다시 맞추면 스캔을 계속 진행할 수 있습니다.

시범 영상:

이동 스캐너의 속도가 지나치게 빠르면 연결실패 상황이 발생합니다. 이 때 스캔 창의 그레이 잔상을 다시 맞추면 스캔을 계속 진행할 수 있습니다.그레이 잔상과 컬러 영상을 합칠 수 없는 경우 화면의 「재시도」(Retry) 옵션을 선택하거나, 스캐너 위의 버튼을 오래 눌러(2초 누른 후 손을 뗀다), 스캔 취소 확인 정보가 나타나면 버튼을 다시 한 번 길게 눌러 현재의 스캔을 종료할 수 있습니다.

팁: 길게 누르기: 스캐너 버튼을 2초간 누른 뒤 손을 뗍니다.

파일저장 방식

기타정보: 파일저장 방식

스캔 완료 후 XYZscan은 우선적으로 컬러 입체영상을 디스플레이합니다.

컬러/단색 뷰모드

입체모형 좌측의 이 아이콘을 눌러 모형 컬러를 닫고 편리하게 모형의 세부사항을 볼 수 있습니다.save파일저장을 할 때는 입체모형 위쪽의 이 아이콘을 클릭하고 저장할 컬러(.obj) 또는 단색(.stl) 파일을 선택합니다.

주변광 스캔

스캔 테크닉: 주변광 스캔

스캔 주변 환경의 빛이 고르지 않을 경우 입체모형의 스캔 성공률에는 큰 영향을 주지 않지만 3D 모형 컬러 영상의 균일함에 영향을 줄 수 있습니다.최적의 컬러 3D 영상을 얻기 위해 주변광이 균일한 곳에서 스캔하시기 바랍니다.

원래 대상 물체

빛이 균일한 곳에서의 스캔 결과 (컬러 뷰)

빛이 균일한 곳에서의 스캔 결과 (단색 뷰)

스캔 주변 환경의 빛이 균일하지 않아도 입체 영상의 정확도에는 영향을 주지 않지만 이후 모형을 응용할 때 컬러영상의 색상을 사용하기 때문에 먼저 주변광을 균일하게 조정한 후 스캔을 시작할 것을 추천합니다.

주의:본 제품은 실내 조명 하에서의 사용에만 적합합니다.

스캔 대상 고정

스캔 노하우: 스캔 대상 고정

3D 스캔 과정에서 스캐너는 연속영상을 촬영하고 모든 영상의 공통된 지점에 따라 영상을 입체모형으로 조합합니다.스캔 과정에서 스캔 대상의 자세 또는 위치가 변화되면 스캐너가 영상을 결합할 때 예상하지 못한 결과를 초래할 수 있습니다. 따라서 스캔 결과에 영향을 주지 않기 위해 스캔 과정에서 스캔 대상은 고정되어 움직이지 않아야 합니다.그러나 전체 스캔이 완료된 뒤 약간의 위치이동이 발생한 부분을 발견했다면 천천히 스캐너를 해당 부분으로 가져간 뒤 위치이동이 생긴 부분에 대해 다시 스캔을 진행하면 위치이동 부분을 수정할 수도 있습니다.

시범 영상:

손을 스캔하는 과정에서 손가락 위치에 약간의 변화가 생겼다면 위치이동이 발생한 부분에 대해 다시 천천히 스캔을 진행하여 해당 부분에 대한 수정을 시도합니다.

스캔 결과:

위치이동이 발생한 부분을 다시 스캔하면 수정할 수 있습니다

변형된 부분에 다시 스캔을 진행한 결과 해당 부분은 자동으로 최신 상태로 수정되었습니다.

 

Improve the Orientation of the Scanner

Scan Tip: Improve the Orientation of the Scanner

After initiating the scan, the scanner will take serial images, align the features in the 2D pictures, and stitch them into scanned geometry immediately.To get a complete scan, the orientation of the scanner is the key. The 3D scanner orients itself by recognizing the features on the surface.The noticeable features are using as the reference points for joining the depth image together.However, the scanner may not orient correctly when scanning the targets with plain surface. And thus will result in “losing tracking“, and may lead to incomplete scan.Nevertheless, it’s still possible to achieve a good scan even when scanning the target with plain surface. Read the following tips on how to deal with the targets with less features for orientation.

Tip 1: Add features to a plain surface

Demonstration Video: Head Mode

To the 3D scanner, plain straight hair is challenging to orient itself. In this case, it is recommended to put some accessories on the head for better orientation detection.

Plain straight hair can be scanned successfully with accessories.

Plain hair style with accessory is easier for scanning.

Hint: Having the hair tied up may also improve the orientation.
Demonstration Video: Object Mode

The exemplary object has a featureless surface when scanning it from a parallel angle. For better orientation of the scanner, it is recommended to put other objects over the target as the referencing points.

Hint: Adjust the placement of the scan target, like lay down the cylinder-shaped object, may improve the locating accuracy of the scanner.

Tip 2: Put other objects around the scan target

Demonstration Video: Head Mode

Rather plain hairstyle is challenging for scanning. In this case, you can scan the object around the head, such as collar and shoulder, to imrpove the orientation of the scanning.

Demonstration Video: Object Mode

When scanning objects with plain surface or without significantly embossed features, additional objects around can be used as the referencing points to improve the locating accuracy of the scanner.

Hint: The additional objects added as referencing points for scanner can be erased by using the 3D mesh-editing software.

Tip 3: Use the scanned area as the feature points for smoothly undulating surface

Demonstration Video: Head Mode

 

In scanning darker-colored objects or targets with featureless surface in some area, the scanner may lost tracking due to missing of orientation.

In this case, it is recommended to scan the areas with more noticeable features as which are easy for scan. And use the scanned area as the referencing points for scanning the featureless area.

Note: Color or texture on the surface will not work as the referencing point for scanning. For a colorful object with featureless surface, it is still difficult for the orientation of the scanner. The 3D scanner works better on the target with more features.

Tip 4: Alter the view angle of the scanner for an acute angle on the edge of the plain surface

Demonstration Video: Object Mode

The real-time image shows upright only when the scanner is held horizontally. So for an more intuitive scanning process, it will be better to hold the scanner horizontally.

However, altering the view angle of the scanner to scan from a parallel view is necessary for scanning some features. This is especially useful for scanning the acute angle on the edge of the plain surface, as it may prevent the scanner from disorientating.

Note: In object mode, the scanner should be held horizontally in order to focus and start scan. The direction of the scanner can be changed as need after starting the scan.

 

색상과 재질

스캔 테크닉: 스캔이 어려운 색상과 재질

레이저 조작 원리의 제한으로 일부 색상과 재질은 레이저 스캔의 정확도에 영향을 줄 수 있습니다. 다음과 같은 재질의 물체를 스캔할 때는 스캔 기법을 조정하거나 표면 재질을 사전에 처리함으로써 성공적으로 스캔을 완성할 수 있습니다.

반사 또는 투명 재질

금속과 같은 반사 또는 경면의 물체는 레어저 스폿이 정확하게 반사될 수 없게 하고, 유리 등의 투명 재질은 레이저가 통과되어 포지셔닝에 영향을 줄 수 있습니다. 이러한 특징을 가진 물체를 스캔할 때는 먼저 옅은 색을 분사하여 코팅한 뒤 다시 스캔할 것을 추천합니다.

금속 표면 물체

스프레이 코팅 후

스프레이 코팅 후의 스캔 결과

검은색

짙은 색은 빛을 잘 흡수하여 레이저의 반사 효과를 떨어뜨립니다. 검은색과 같이 짙은 색의 표면을 스캔할 때는 스캐너를 대상 가까이 가져가 스캔 각도를 변화시킬 것을 추천합니다.헤드모드와 오브젝트 모드의 가장 가까운 스캔거리는 각각 25cm와 10cm입니다. 인물의 모발 색상이 짙거나, 짙은 색상 옷을 입었거나, 또는 스캔 대상의 색상이 짙은 경우, 스캐너를 스캔 대상 가까이 가져가면 레이저 광 투영 강도를 높일 수 있습니다. 스캔 각도를 조정하는 것 역시 다른 각도에서 레이저 스폿의 반사를 캐치하여 특정 각도의 구멍 난 부분을 채는데 도움이 됩니다.

시범 영상: 헤드 모드

만약 스캐너가 검은 두발의 영상을 잡지 못하면 먼저 스캔하기 쉬운 부분부터 스캔을 한 후, 다시 화면의 회색으로 구멍 난 위치로 스캐너를 이동시킨 뒤 스캐너를 검은 두발로 가까이 가져가 스캔 각도를 변화시켜 보시기 바랍니다.

오브젝트 모드

스캔 방법: 오브젝트 모드

대상 오브젝트 초점을 맞추고 오브젝트 외형 특징에 따른 스캔 조정 방식을 숙지하면 마음에 드는 오브젝트를 손쉽게 디지털화 할 수 있습니다!

스캔 프로세스:

1. 스캔 대상 물체 초점 맞추기

이 모드 스캔범위(스캔 가능한 최대 사이즈)의 너비, 깊이, 높이는 각각 60x60x30cm. 이 모드를 사용할 때는 반드시 물체를 평면 위에 두고 스캐너가 대상 물체를 향해 「초점」이 맞아야만 스캔을 시작할 수 있습니다. 스캐너가 대상의 크기 범위를 신속하게 탐지할 수 있도록 「부각」부터 초점을 맞추시기 바랍니다.

왼손으로 스캐너를 가로 방향으로 잡고 대상 물체에 가까이 가져간 후 미리보기 화면의 영상에 따라 스캐너의 위치를 앞뒤로 조정합니다. 초록색 프레임에 스캔 대상이 보이면 「스캔 시작」을 클릭하거나 스캐너 위의 시작/정지 버튼을 짧게 눌러 스캔을 시작합니다.

시범 영상:
주의: 
물체 배경의 색상이 너무 어지럽고 복잡하면 초점 효율에 영향을 줄 수 있으니 물체를 깨끗한 배경 앞에 두고 스캔 하시기 바랍니다. 
팁: 
초록색 프레임의 용도는 스캐너의 당시 초점 위치를 알려주는 것입니다. 스캔을 시작한 후에는 스캐너가 스캔범위를 움직여 가며 조정할 수 있기 때문에 초록색 프레임에 스캔 대상이 완전히 들어오지 않았더라도 물체를 완전히 스캔할 수 있습니다.

 

2. 영상 결과에 따른 스캐너 이동

스캔 과정 중 스캔 화면 우측의 실시간 영상을 확인하며 입체 영상의 결과에 따라 부드럽게 스캐너를 이동하시기 바랍니다.

스캔 과정

위 이미지 A 의 회색부분은 아직 스캔이 완료되지 않은 부분, B의 컬러영상 부분은 영상은 스캔이 완료돤 입체영상을 나타냅니다.이 때 스캐너를 A 방향으로 이동시켜 인식되지 않은 부분을 인식하여 주시기 바랍니다.

시범 영상:

스캐너의 방향은 원하는 곳으로 자유롭게 이동할 수 있습니다. 예를 들어 로봇의 위쪽 부분을 채우려면 스캐너를 위쪽으로, 다리 부분을 채우려면 스캐너를 아래쪽으로 이동시키면 됩니다. 이미 스캔한 부분도 다시 스캔할 수 있습니다. 스캔 대상이 움직이지 않고 고정되어 있다면 같은 위치를 중복 스캔하여 누락된 부분을 채울 수 있습니다.

3. 스캔 완성

완전한 입체 영상을 확인한 후 「완성」을 클릭하거나 스캐너 위의 시작/정지 버튼을 짧게 눌러 스캔을 완성합니다.

머리 모드

스캔 방법: 헤드 모드

스캔 범위에 관한 사항을 숙지하고 스캔 품질에 영향을 줄 수 있는 요소를 미리 제거하면 손쉽게 두상을 디지털화 할 수 있습니다!

주의: 
스캔 품질에 영향을 줄 수 있으므로 스캔 진행중에 스캔 대상 물체는 절대 움직이거나 이동하여서는 안됩니다. 
팁: 
공간이 부족하다면 스캔 대상자는 자동 회전판의 원심 위에 서고 고정된 부분부터 스캔하면 됩니다.

스캔 프로세스:

1. 가장 가까운 스캔 거리 측정

이 모드 스캔 범위의 너비, 깊이, 높이는 각각 80x50x80cm. 스캔할 수 있는 범위가 고정되어 있기 때문에 「가장 가까운 스캔 거리」에서부터 스캔하면 손쉽게 완전한 입체 두상 영상을 얻을 수 있습니다.스캐너와 스캔 대상 간의 실제 거리는 자를 이용해 측정할 필요가 없으며 미리보기 화면의 영상을 참고하면 어떻게 스캐너 위치를 조정해야 할지 결정할 수 있습니다.왼손으로 스캐너를 가로 방향으로 잡고 스캔 대상의 두상 중 가장 돌출된 곳에 가깝게 가져간 후 미리보기 화면에 따라 스캔 대상을 원점으로 하여 스캐너를 앞뒤로 움직입니다.가장 돌출된 부분이 미리보기 화면에 선명하게 나타나면 「스캔 시작」 또는 스캐너 위의 시작/정지 버튼을 짧게 누릅니다.

미리보기 화면에 얼굴 측면의 가장 돌출된 부분(귀)이 선명하게 나타나면 스캐너의 위치가 적당하다는 뜻으로 완전한 영상을 캡처할 수 있습니다.

두상 위에 회색으로 덜 채워진 부분이 나타나면 스캐너와 대상의 거리가 너무 가깝다는 뜻이니 스캐너를 뒤로 이동시키십시오.

시범 영상:

두상 위에 회색 부분은 나타나면 스캐너와 대상자의 거리가 너무 가까워 아직 스캔이 완성되지 않는 뜻이니 스캐너를 뒤로 이동시키십시오.

완전한 두상을 캡처하는 팁: 
1. 얼굴 측면에서부터 스캔할 경우 귀를 기준점으로 합니다. 
2. 얼굴 정면부터 스캔할 경우 코를 기준점으로 합니다. 3
3. 미리보기 화면에 완전한 두상이 나타나면 스캔을 시작합니다. (정수리와 턱이 모두 미리보기 화면에 있어야 함).

2. 영상 결과에 따른 스캐너 이동

스캔 과정 중 스캔화면 우측의 실시간 영상을 확인하며 입체 영상의 결과에 따라 부드럽게 스캐너를 이동하시기 바랍니다.

 

위 이미지 A 의 회색부분은 아직 스캔이 완료되지 않은 부분, B의 컬러 영상 부분은 스캔이 완료된 입체 영상을 나타냅니다.이 때 스캐너를 A 방향으로 이동시켜 인식되지 않은 부분을 인식하여 주시기 바랍니다.

시범 영상:

스캐너의 방향은 원하는 곳으로 자유롭게 이동할 수 있습니다. 턱 부분을 채우려면 스캐너를 턱 부분으로 이동시킵니다. 이미 스캔 한 부분도 다시 스캔할 수 있습니다. 스캔 대상이 움직이지 않고 고정되어 있다면 같은 위치를 중복 스캔하여 누락된 부분을 채울 수 있습니다.

팁: 
전체를 일차적으로 스캔한 후 다시 얼굴 부분을 스캔할 때는 스캐너를 얼굴에 멈추게 한 후 얼굴 전체를 천천히 스캔하면 입체 부분 모형의 품질이 더욱 정교해집니다. 
스캐너는 대상 표면의 깊이를 스캐닝 함으로써 포지셔닝을 변화합니다. 따라서 스캔 대상의 헤어스타일같은 경우  그 깊이가 분명히 표현되지 않으면 스캐너는 포지셔닝을 잃을 수 있습니다. "포지셔닝 특징 이해" 의 설명을 참고하여 포지셔닝 특징을 추가하시기 바랍니다.

 

3. 스캔 완성

완전한 입체 영상을 확인한 후 「완성」을 클릭하거나 스캐너 위의 시작/정지 버튼을 짧게 눌러 스캔을 완성합니다.

제품 정보

XYZprinting 3D 스캐너 소개

XYZprinting 3D 스캐너는 Intel® RealSense™ 스캔 기술을 탑재했습니다. 컴팩트한 3D 스캐너는 사람의 머리와 모든 형태의 개체를 스캔하는 데 이상적입니다. 스캐너를 사용하면 실물 개체를 아주 쉽게 디지털화할 수 있습니다. XYZprinting 3D 스캐너를 사용하여 3D 세계로 들어가십시오!about

3D 스캐닝 원리

3D 스캐닝 과정이 사진 촬영보다 복잡한 건 사실입니다. 스캔하는 동안 스캔은 대상에 비가시적 레이저 광선을 투사하고 깊이 카메라를 사용하여 되튀는 스페클 패턴을 분석합니다. 그러고서 스캐너는 패턴을 계산하여 이를 3D 클라우드 포인트로 변환합니다. .

원래 이미지

深度影像

깊은 이미지

스캐너의 조작스캐너로 순차적인 스펙클을 캡처하려면, 다음 단원을 읽어 여러 가지 다른 스캔 모드에서 스캐너를 조작하는 방법을 숙지하십시오.헤드 모드오브젝트 모드몸 모드스캔 팁다음 조건에서는 스캔이 실패할 수 있습니다. 특별한 경우를 위한 스캔 옵션을 보려면 다음 단원을 읽으십시오.스캔이 어려운 색상과 재질표면에서 참조 그림 캡처스캔을 위한 조명 조건 스캔 대상 고정스캔 계속

기타 정보

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