XYZmaker建模教学 – 机械手PART6

XYZmaker_robot_hand_partD_img001 接下来要制作拇指,指尖与中间的指节可复制使用之前的制作完成的对象,而拇指根部由于形状较为特别,故需另外重新制作。 建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 14,Y: 46,Z: 22 mm,位置设定为X: -70,Y: -50,Z: 11,作为「拇指根部」对象。   XYZmaker_robot_hand_partD_img002 XYZmaker_robot_hand_partD_img003 选取「拇指根部」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 18,Y: 10,Z: 40 mm,位置设定为X: -70,Y: -24,Z: 11,,作为「切削」对象。   XYZmaker_robot_hand_partD_img004 XYZmaker_robot_hand_partD_img005 选取「切削」对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为25度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img006 XYZmaker_robot_hand_partD_img007 选取「切削」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的Y值设定为-78。   XYZmaker_robot_hand_partD_img008 XYZmaker_robot_hand_partD_img009 XYZmaker_robot_hand_partD_img010 利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「拇指根部」对象切削出如图的斜边。   XYZmaker_robot_hand_partD_img011 建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 20,Y: 30,Z: 10 mm,位置设定为X: -70,Y: -40,Z: 25,作为「切削」对象。   XYZmaker_robot_hand_partD_img012 XYZmaker_robot_hand_partD_img013 选取「切削」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸的Y值设定为10mm,位置的Y值设定为-74。   XYZmaker_robot_hand_partD_img014 选取图中左方的「切削」对象,对X轴旋转至350度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img015 选取图中右方的切削」对象,对X轴旋转至45度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img016 XYZmaker_robot_hand_partD_img017 XYZmaker_robot_hand_partD_img018 利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,继续将「拇指根部」对象切削出如图的斜边。   XYZmaker_robot_hand_partD_img019 建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 14,Y: 6,Z: 20 mm,位置设定为X: -70,Y: -15,Z: 10。   XYZmaker_robot_hand_partD_img020 XYZmaker_robot_hand_partD_img021 选取﹝Cylinder﹞对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为25度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img022 接着慢慢调整Y轴与Z轴的位置,直到﹝Cylinder﹞对象与「拇指根部」对象组合在一起且红圈处没有落差。这边提供位置的参考值是Y: -29.31,Z: 9.58。   XYZmaker_robot_hand_partD_img023 建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 20,Y: 10,Z: 20 mm,位置设定为X: -70,Y: -23,Z: -1.5,作为「切削」对象。   XYZmaker_robot_hand_partD_img024 选取「切削」对象,对X轴旋转至315度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img025 选取﹝Cylinder﹞对象,接着按住键盘的﹝ctrl﹞键选取「拇指根部」对象,按下﹝Hole﹞按钮。   XYZmaker_robot_hand_partD_img026 选取「切削」对象,再次按下﹝Home﹞按钮切削出下方的斜边。   XYZmaker_robot_hand_partD_img027 XYZmaker_robot_hand_partD_img028 框选图中的对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「拇指根部」对象。   XYZmaker_robot_hand_partD_img029 接下来同样要对「拇指根部」对象切削出放置关节的空间。 建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 8,Y: 60,Z: 24 mm,位置设定为X: -70,Y: -50,Z: 16,作为「切削」对象。   XYZmaker_robot_hand_partD_img030 利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「拇指根部」对象切削出如图的沟槽。   XYZmaker_robot_hand_partD_img031 选取「拇指根部」对象,将尺寸的Y值设定为46mm,位置的Y值设定为-48。   XYZmaker_robot_hand_partD_img032 XYZmaker_robot_hand_partD_img033 选取食指中的「指尖」对象、「指节A」对象与相连的两个「手指关节」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置设定为X: -70,Y: -1,Z : 8。  

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *