XYZmaker建模教学 – 机械手PART4

XYZmaker_robot_hand_partB_img001 XYZmaker_robot_hand_partB_img002 框选所有对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为18,复制出中指。   XYZmaker_robot_hand_partB_img003 由于中指长度较长,因此如图所示设定指尖与指节对象的尺寸Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img004 调整完尺寸后,如图所示调整指尖与指节对象位置的Y值,让对象的间距保持一致。   XYZmaker_robot_hand_partB_img005 最后如图调整「手指关节」对象的位置Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img006 XYZmaker_robot_hand_partB_img007 如图框选组成食指的对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为36,复制出无名指;由于无名指与食指尺寸相同,因此不需调整尺寸。

Tip: 如不小心框选到其他对象,按住键盘的﹝ctrl﹞键再点击一次对象即可减选。 

  XYZmaker_robot_hand_partB_img008 XYZmaker_robot_hand_partB_img009 框选组成无名指的对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为54,复制出小指。   XYZmaker_robot_hand_partB_img010 小指的长度较短,因此如图设定指尖与指节对象的尺寸Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img011 接着调整位置的Y值,让对象的间距保持一致。   XYZmaker_robot_hand_partB_img012 最后如图调整「手指关节」对象的位置Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img013 目前阶段完成的模型应如图所示,图中由上到下分别是:小指、无名指、中指、食指。   XYZmaker_robot_hand_partB_img014 XYZmaker_robot_hand_partB_img015 接着要调整每根手指的位置,框选中指,将位置的Y值设定为-2.75。   XYZmaker_robot_hand_partB_img016 XYZmaker_robot_hand_partB_img017 框选无名指,将位置的Y值设定为-9.75。   XYZmaker_robot_hand_partB_img018 XYZmaker_robot_hand_partB_img019 框选小指,将位置的Y值设定为-23.75。   XYZmaker_robot_hand_partB_img020 接着要制作手指与手掌连接的关节,首先选取图中的「手指关节」对象,接着按下﹝Ungroup﹞按钮。   XYZmaker_robot_hand_partB_img021 XYZmaker_robot_hand_partB_img022 选取图中的﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 3,Y: 10,Z: 10 mm,位置设定为X: -5.5,Y: -53,Z: 9 ,并可更换颜色以方便观察。   XYZmaker_robot_hand_partB_img023 XYZmaker_robot_hand_partB_img024 选取图中棕色的﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,将位置的X值设定为5.5。   XYZmaker_robot_hand_partB_img025 建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 14,Y: 8,Z: 6 mm,位置设定为X: 0,Y: -53,Z: 3。   XYZmaker_robot_hand_partB_img026 XYZmaker_robot_hand_partB_img027 选取刚刚建立的﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 8,Y: 10,Z: 8 mm,位置设定为X: 0,Y: -53,Z: 7,作为「切削」对象。   XYZmaker_robot_hand_partB_img028 选取下方的﹝Cube﹞对象,按下﹝Home﹞按钮。   XYZmaker_robot_hand_partB_img029 XYZmaker_robot_hand_partB_img030 选取「切削」对象,再次按下﹝Home﹞按钮,切削出可供关节旋转的空间。   XYZmaker_robot_hand_partB_img031 选取图中的蓝色﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮。   XYZmaker_robot_hand_partB_img032 XYZmaker_robot_hand_partB_img033 接着按住控制器中Z字母上方的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为90度。   XYZmaker_robot_hand_partB_img034 最后将尺寸的Z值设定为6mm,位置的Z值设定为1,当作转轴的定位点。   XYZmaker_robot_hand_partB_img035 选取图中的四个对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「指根关节」对象。   XYZmaker_robot_hand_partB_img036 XYZmaker_robot_hand_partB_img037 框选图中的对象,接着按键盘的﹝ctrl﹞键,点击减选「指节B」与「指根关节」对象,最后按下﹝Group﹞按钮,将「手指关节」对象恢复成群组。   XYZmaker_robot_hand_partB_img038 将「指根关节」对象拷贝三次,并如图所示设定位置的X值与Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img039 目前阶段完成的模型应如图所示。  

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