XYZmaker建模教學 – 機械手PART6

XYZmaker_robot_hand_partD_img001 接下來要製作拇指,指尖與中間的指節可複製使用之前的製作完成的物件,而拇指根部由於形狀較為特別,故需另外重新製作。 建立一個﹝Cube﹞物件,尺寸設定為X: 14,Y: 46,Z: 22 mm,位置設定為X: -70,Y: -50,Z: 11,作為「拇指根部」物件。   XYZmaker_robot_hand_partD_img002 XYZmaker_robot_hand_partD_img003 選取「拇指根部」物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將尺寸設定為X: 18,Y: 10,Z: 40 mm,位置設定為X: -70,Y: -24,Z: 11,,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partD_img004 XYZmaker_robot_hand_partD_img005 選取「切削」物件,按住控制器中Y字母旁的箭頭,拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為25度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img006 XYZmaker_robot_hand_partD_img007 選取「切削」物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將位置的Y值設定為-78。   XYZmaker_robot_hand_partD_img008 XYZmaker_robot_hand_partD_img009 XYZmaker_robot_hand_partD_img010 利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能,將「拇指根部」物件切削出如圖的斜邊。   XYZmaker_robot_hand_partD_img011 建立一個﹝Cube﹞物件,尺寸設定為X: 20,Y: 30,Z: 10 mm,位置設定為X: -70,Y: -40,Z: 25,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partD_img012 XYZmaker_robot_hand_partD_img013 選取「切削」物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將尺寸的Y值設定為10mm,位置的Y值設定為-74。   XYZmaker_robot_hand_partD_img014 選取圖中左方的「切削」物件,對X軸旋轉至350度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img015 選取圖中右方的切削」物件,對X軸旋轉至45度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img016 XYZmaker_robot_hand_partD_img017 XYZmaker_robot_hand_partD_img018 利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能,繼續將「拇指根部」物件切削出如圖的斜邊。   XYZmaker_robot_hand_partD_img019 建立一個﹝Cylinder﹞物件,對Y軸旋轉90度後,將尺寸設定為X: 14,Y: 6,Z: 20 mm,位置設定為X: -70,Y: -15,Z: 10。   XYZmaker_robot_hand_partD_img020 XYZmaker_robot_hand_partD_img021 選取﹝Cylinder﹞物件,按住控制器中Y字母旁的箭頭,拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為25度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img022 接著慢慢調整Y軸與Z軸的位置,直到﹝Cylinder﹞物件與「拇指根部」物件組合在一起且紅圈處沒有落差。這邊提供位置的參考值是Y: -29.31,Z: 9.58。   XYZmaker_robot_hand_partD_img023 建立一個﹝Cube﹞物件,尺寸設定為X: 20,Y: 10,Z: 20 mm,位置設定為X: -70,Y: -23,Z: -1.5,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partD_img024 選取「切削」物件,對X軸旋轉至315度。   XYZmaker_robot_hand_partD_img025 選取﹝Cylinder﹞物件,接著按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵選取「拇指根部」物件,按下﹝Hole﹞按鈕。   XYZmaker_robot_hand_partD_img026 選取「切削」物件,再次按下﹝Hole﹞按鈕切削出下方的斜邊。   XYZmaker_robot_hand_partD_img027 XYZmaker_robot_hand_partD_img028 框選圖中的物件,按下﹝Group﹞按鈕,完成「拇指根部」物件。   XYZmaker_robot_hand_partD_img029 接下來同樣要對「拇指根部」物件切削出放置關節的空間。 建立一個﹝Cube﹞物件,尺寸設定為X: 8,Y: 60,Z: 24 mm,位置設定為X: -70,Y: -50,Z: 16,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partD_img030 利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能,將「拇指根部」物件切削出如圖的溝槽。   XYZmaker_robot_hand_partD_img031 選取「拇指根部」物件,將尺寸的Y值設定為46mm,位置的Y值設定為-48。   XYZmaker_robot_hand_partD_img032 XYZmaker_robot_hand_partD_img033 選取食指中的「指尖」物件、「指節A」物件與相連的兩個「手指關節」物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將位置設定為X: -70,Y: -1,Z: 8。  

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