XYZmaker建模教学 – 机械手PART1

本篇教学是在XYZmaker中,利用基本的几何3D模型,加以组合编辑后,建立一个机械风格手掌的模型,并具有如同真实手掌般的活动关节。 首先收集相关参考图片,参考各类型机械手掌的设计。   接着在纸上或绘图软体中,规划所有需要制作的零件与关节配置,作为之后建模的参考,这次使用是类似链条的机构作为关节,让手指关节能够大范围的活动。 图中蓝色部分是关节对象,红色部分则是要设置转轴的地方。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 14,X: 28,Z: 14 mm,位置设定为X: 0,Y: 0,Z: 7,作为「指节A」对象。   选取「指节A」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 20,Y: 10,Z: 30 mm,位置设定为X: 0,Y: -18,Z: 7,,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为345度。   选取「切削」对象,按下﹝Mirror﹞按钮,接着再Mirror面板中按下﹝back﹞按钮。   选取刚刚镜射出的「切削」对象,将位置的Y值设定为18。   利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「指节A」对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 14,Y: 3.5,Z: 14 mm,位置设定为X: 0,Y: -17,Z: 7。   选取﹝Cylinder﹞对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为345度。   接着将位置的Y值设定为-12.65。   近距离观察对象,发现边缘的地方有落差。   选取「指节A」对象,按键盘的﹝ctrl﹞键再点击﹝Cylinder﹞对象完成加选,接着按下﹝Align﹞按钮。   点击图中的蓝色框线,将对象向上对齐。   再拉近检查对象的状况,可以看到落差几乎消失了。   框选图中的对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为-28。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 50,Y: 10,Z: 10 mm,位置设定为X: -14,Y: -16,Z: 5,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为45度。   接着将位置的Z值设定为-4。   选取图中的两个对象,按下﹝Mirror﹞按钮,接着在Mirror面板中按下﹝front﹞按钮。   选取刚刚镜射出的两个对象,将位置的Y值设定为16。   选取图中的﹝Cube﹞对象,将尺寸的X值设定为25,位置的X值设定为-1.5。   到目前为止对象间的位置关系应如图所示。   选取图中的三个对象,按下﹝Group﹞按钮,作为「指节A」对象。   选取图中的两个对象,按下﹝Group﹞按钮,作为「指尖」对象。   选取「指节A」对象,按键盘的﹝ctrl﹞键再点击「指间」对象完成加选,接着按下﹝Hole﹞按钮。   接着选取图中的「切削」对象,再次按下﹝Hole﹞按钮。   选取「指节A」对象,接着按下﹝Home﹞按钮。   接着选取图中的「切削」对象,再次按下﹝Hole﹞按钮,完成另一端的切削。   切削完成的对象应如图所示。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART2

接着要替指尖的前端切削出形状,建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 20,Y: 30,Z: 10 mm,位置设定为X: -28,Y: 5.5,Z: 17,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为350度。   接着利用切削对象与﹝Hole﹞功能,将「指尖」对象上方切削出如图的斜面。   建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 14,Y: 4,Z: 12 mm,位置设定为X: -28,Y: 18,Z: 5.3。   选取﹝Cylinder﹞对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为25度。   接着将位置的Y值设定为14。   选取﹝Cylinder﹞对象,按键盘的﹝ctrl﹞键再点击「指尖」对象完成加选,接着按下﹝Group﹞按钮。   建立一个﹝Cube﹞对象,对X轴旋转30度后,位置设定为X: -28,Y: 22.5,Z: -5。   利用刚刚建立的﹝Cube﹞对象与﹝Hole﹞功能,对「指尖」对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cube﹞对象,将位置设定为X: -28,Y: 26,Z: 10。   利用刚刚建立的﹝Cube﹞对象与﹝Hole﹞功能,对「指尖」对象的尖端进行切削。   选取「指节A」对象,将尺寸的Y值改为28mm,接着按下﹝Clone﹞按钮,复制出「指节B」对象。   接着将「指节B」对象尺寸的Y值改为30mm,位置的Y值改为-31。   选取「指尖」对象,将尺寸设定为X: 14,Y: 26,Z: 14 mm,位置设定为X: 0,Y: 29,Z: 7。   目前阶段完成的手指模型应如图所示。   接着要将手指模型切削出放置关节的空间,建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 8,Y: 100,Z: 20 mm,并将位置的Z值设定为14,作为「切削」对象。   选取「指尖」对象、「指节A」对象、「指节B」对象,按下﹝Hole﹞按钮。   选取「切削」对象,再按下﹝Home﹞按钮,对这三个对象切削出凹槽。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART3

建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 16,Y: 3,Z: 3 mm,位置设定为X: 0,Y: 9,Z: 9,当作转轴的定位点。   选取刚刚建立的﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,将复制出的﹝Cylinder﹞尺寸设定为X: 8,Y: 9,Z: 9 mm。   选取图中所示的两个﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的Y值设定为21。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 8,Y: 12,Z: 10 mm,位置设定为X: 0,Y: 15,Z: 9.5。   建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 20,Y: 23,Z: 25 mm,位置设定为X: 0,Y: 15,Z: 24。   选取﹝Cube﹞对象,按下﹝Home﹞按钮。   选取﹝Cylinder﹞对象,再次按下﹝Home﹞按钮。   建立一个﹝Cube﹞对象并如图所示设定尺寸与位置。   接着利用﹝Hole﹞功能将图中的﹝Cube﹞对象挖空以增加模型的精致度。   如图框选对象,接着按键盘的﹝ctrl﹞键再点击减选「指尖」对象、「指节A」对象,最后按下﹝Group﹞按钮,完成「手指关节」对象。   选取「手指关节」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的Y值设定为-15。   重复上面的步骤,再次拷贝一个「手指关节」对象,并将位置的Y值设定为-47。   检视目前完成的模型,发现指尖太过空洞,因此接着要制作指尖内部的结构。建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 8,Y: 13,Z: 10 mm,位置设定为X: 0,Y: 34,Z: 8。   选取﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮。接着将尺寸设定为X: 10,Y: 20,Z: 10 mm,位置设定为X: 0,Y: 34,Z: 15,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,并如图所示对X轴作旋转。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将﹝Cube﹞对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 10,Y: 20,Z: 12 mm,位置设定为X: 0,Y: 43,Z: 13,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,并如图所示对X轴作旋转。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将﹝Cube﹞对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 10,Y: 20,Z: 10 mm,位置设定为X: 0,Y: 25,Z: 14,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,并如图所示对X轴作旋转。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将﹝Cube﹞对象切削出如图的斜边。   选取「指尖」对象与切削完成的﹝Cube﹞对象,按下﹝Group﹞按钮。   目前完成的手指模型应如图所示,将其作为食指,接下来就可以此作为基础来制作其余的手指模型。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART4

框选所有对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为18,复制出中指。   由于中指长度较长,因此如图所示设定指尖与指节对象的尺寸Y值。   调整完尺寸后,如图所示调整指尖与指节对象位置的Y值,让对象的间距保持一致。   最后如图调整「手指关节」对象的位置Y值。   如图框选组成食指的对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为36,复制出无名指;由于无名指与食指尺寸相同,因此不需调整尺寸。 Tip: 如不小心框选到其他对象,按住键盘的﹝ctrl﹞键再点击一次对象即可减选。   框选组成无名指的对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为54,复制出小指。   小指的长度较短,因此如图设定指尖与指节对象的尺寸Y值。   接着调整位置的Y值,让对象的间距保持一致。   最后如图调整「手指关节」对象的位置Y值。   目前阶段完成的模型应如图所示,图中由上到下分别是:小指、无名指、中指、食指。   接着要调整每根手指的位置,框选中指,将位置的Y值设定为-2.75。   框选无名指,将位置的Y值设定为-9.75。   框选小指,将位置的Y值设定为-23.75。   接着要制作手指与手掌连接的关节,首先选取图中的「手指关节」对象,接着按下﹝Ungroup﹞按钮。   选取图中的﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 3,Y: 10,Z: 10 mm,位置设定为X: -5.5,Y: -53,Z: 9 ,并可更换颜色以方便观察。   选取图中棕色的﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,将位置的X值设定为5.5。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 14,Y: 8,Z: 6 mm,位置设定为X: 0,Y: -53,Z: 3。   选取刚刚建立的﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 8,Y: 10,Z: 8 mm,位置设定为X: 0,Y: -53,Z: 7,作为「切削」对象。   选取下方的﹝Cube﹞对象,按下﹝Home﹞按钮。   选取「切削」对象,再次按下﹝Home﹞按钮,切削出可供关节旋转的空间。   选取图中的蓝色﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮。   接着按住控制器中Z字母上方的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为90度。   最后将尺寸的Z值设定为6mm,位置的Z值设定为1,当作转轴的定位点。   选取图中的四个对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「指根关节」对象。   框选图中的对象,接着按键盘的﹝ctrl﹞键,点击减选「指节B」与「指根关节」对象,最后按下﹝Group﹞按钮,将「手指关节」对象恢复成群组。   将「指根关节」对象拷贝三次,并如图所示设定位置的X值与Y值。   目前阶段完成的模型应如图所示。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART5

接下来要开始制作手掌部分,框选所有手指模型,将位置设定为:X: 0,Y: 45,Z: 11。   建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 75,Y: 81,Z: 5 mm,位置设定为X: 0,Y: -46,Z: 2.5。   建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 18.5,Y: 12,Z: 5 mm,位置设定为X: 9,Y: -0.5,Z: 2.5,延伸出的面积让无名指能与手掌组合。   建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 18.5,Y: 16,Z: 5 mm,位置设定为X: -9,Y: 1.5,Z: 2.5,延伸出的面积让中指能与手掌组合。   建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 20,Y: 14,Z: 5 mm,位置设定为X: -27.5,Y: 0.5,Z: 2.5,延伸出的面积让食指能与手掌组合。   将视线转至下方,如图所示选取对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「手掌底板」对象。   建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 75,Y: 42,Z: 3 mm,位置设定为X: 0,Y: -15,Z: 20.5,作为「手掌盖板」对象。   接着我们要先制作一个带有斜角的切削对象,再对「手掌盖板」对象切削出让关节活动的沟槽。建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 11,Y: 40,Z: 10 mm,位置设定为X: -6​​0,Y: 5,Z: 20。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 15,Y: 15,Z: 20 mm,接着对Z轴旋转45度,再将位置设定为X: -6​​9,Y: -19,Z: 20 。   选取刚刚建立的﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为-51。   接着如图所示利用﹝Hole﹞功能制作完成具有斜边的「切削」对象。   选取「切削」对象,将位置的X值设定为-27,Y值设定为17.5。   拷贝出另外三个「切削」对象,并如图所示设定位置的X值与Y值。   利用这四个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「手掌盖板」对象切削出沟槽。   建立一个﹝Cube﹞对象,将位置设定为X: 28,Y: 0,Z: 25,接着对X轴旋转30度,作为「切削」对象。   同样拷贝出另外三个「切削」对象,并如图所示设定位置的X值与Y值。   利用这四个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,继续对「手掌盖板」对象进行切削。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 60,Y: 3,Z: 3 mm,位置设定为X: 0,Y: -28,Z: 22。   拷贝此﹝Cube﹞对象,将尺寸的X值设定为54mm,位置的X值设定为-3,Y值设定为-20。   再次拷贝﹝Cube﹞对象,将尺寸的X值设定为44mm,位置的X值设定为-8,Y值设定为-12。   接下来要制作「手掌盖板」对象侧面的结构,建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 3,Y: 34,Z: 16 mm,位置设定为X: -36,Y: -19 ,Z: 13。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X71,Y: 3,Z: 16 mm,位置设定为X: 0,Y: -34.5,Z: 13。   建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 3,Y: 22,Z: 16 mm,位置设定为X: 36,Y: -25,Z: 13。   最后选取图中所有红色的﹝Cube﹞对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「手掌盖板」对象。   接下来要制作手掌的其余部分。建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 75,Y: 50,Z: 20 mm,位置设定为X: 0,Y: -61.5,Z: 15,作为「掌心」对象。   建立一个﹝Cube﹞对象,对Y轴旋转45度后,将尺寸的Y值设定为60mm,位置设定为X: 0,Y: -62,Z: 36,作为「切削」对象。   拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为-38,Z值设定为34。   再次拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为38,Z值设定为34。   接着利用这三个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「掌心」对象切削为如图所示的样子。   建立一个﹝Cube﹞对象,对Z轴旋转45度后,将尺寸的Z值设定为40mm,位置设定为X: 0,Y: -95,Z: 10,作为「切削」对象。   拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为-40,Y值设定为-88。   再次拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为40,Y值设定为-88。   接着利用这三个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「掌心」对象与「手掌底板」对象切削为如图所示的样子。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART6

接下来要制作拇指,指尖与中间的指节可复制使用之前的制作完成的对象,而拇指根部由于形状较为特别,故需另外重新制作。 建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 14,Y: 46,Z: 22 mm,位置设定为X: -70,Y: -50,Z: 11,作为「拇指根部」对象。   选取「拇指根部」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 18,Y: 10,Z: 40 mm,位置设定为X: -70,Y: -24,Z: 11,,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为25度。   选取「切削」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的Y值设定为-78。   利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「拇指根部」对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 20,Y: 30,Z: 10 mm,位置设定为X: -70,Y: -40,Z: 25,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸的Y值设定为10mm,位置的Y值设定为-74。   选取图中左方的「切削」对象,对X轴旋转至350度。   选取图中右方的切削」对象,对X轴旋转至45度。   利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,继续将「拇指根部」对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 14,Y: 6,Z: 20 mm,位置设定为X: -70,Y: -15,Z: 10。   选取﹝Cylinder﹞对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为25度。   接着慢慢调整Y轴与Z轴的位置,直到﹝Cylinder﹞对象与「拇指根部」对象组合在一起且红圈处没有落差。这边提供位置的参考值是Y: -29.31,Z: 9.58。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 20,Y: 10,Z: 20 mm,位置设定为X: -70,Y: -23,Z: -1.5,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,对X轴旋转至315度。   选取﹝Cylinder﹞对象,接着按住键盘的﹝ctrl﹞键选取「拇指根部」对象,按下﹝Hole﹞按钮。   选取「切削」对象,再次按下﹝Home﹞按钮切削出下方的斜边。   框选图中的对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「拇指根部」对象。   接下来同样要对「拇指根部」对象切削出放置关节的空间。 建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 8,Y: 60,Z: 24 mm,位置设定为X: -70,Y: -50,Z: 16,作为「切削」对象。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「拇指根部」对象切削出如图的沟槽。   选取「拇指根部」对象,将尺寸的Y值设定为46mm,位置的Y值设定为-48。   选取食指中的「指尖」对象、「指节A」对象与相连的两个「手指关节」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置设定为X: -70,Y: -1,Z : 8。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART7

接下来要制作拇指与手掌连接的关节对象,建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 16,Y: 5,Z: 5 mm,位置设定为X: – 70,Y: -65,Z: 16。   选取﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 8,Y: 14,Z: 14 mm。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 8,Y: 14,Z: 8 mm,位置设定为X: -70,Y: -65,Z: 20。   接下来要将拇指加粗,框选图中的对象,接着将尺寸的X值设定为20mm。   选取图中的﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着按住控制器中Z字母上方的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为90度。   最后将﹝Cylinder﹞对象的尺寸设定为X: 8,Y: 8,Z: 10 mm,位置的Z值设定为26。   如图所示框选对象,按住键盘的﹝ctrl﹞键点击减选「拇指根部」对象,接着按下﹝Group﹞按钮。   手掌与拇指连结处也需要一个旋转关节,选取「掌心」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的Z值设定为60,作为「拇指根部关节」对象,同时改变颜色以方便观察。   建立四个﹝Cube﹞对象并依图所示设定尺寸与位置,作为「切削」对象。   利用这四个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,对「拇指根部关节」对象进行切削。   接下来还需要继续将「拇指根部关节」切削出斜角,转动时才不会卡住,建立一个﹝Cube﹞对象,移动至「拇指根部关节」对象附近的位置,接着对Y轴旋转45度,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,将尺寸的Y值设定为40,位置设定为X: -12,Y: -58,Z: 74。   拷贝「切削」对象,将位置的Z值设定为49。   再次拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为-44,Z值设定为49。   利用这三个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,对「拇指根部关节」对象进行切削。   建立一个﹝Cylinder﹞对象,移动至「拇指根部关节」对象附近的位置,接着对X轴旋转90度。   将﹝Cylinder﹞对象尺寸设定为X: 8,Y: 40,Z: 8 mm,位置设定为X: -27.75,Y: -58.5,Z: 61.5。   框选图中的对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「拇指根部关节」对象。   接下来要对「掌心」对象切削出放置「拇指根部关节」对象的空间。建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 22,Y: 34,Z: 38 mm,位置设定为X: -27.75,Y: -58.5,Z: 10,作为「切削」对象。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,对「掌心」对象进行切削。   选取「拇指根部关节」对象,将位置的Z值设定为16.5。   如图所示框选所有拇指模型,按住控制器中Z字母上方的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为90度。   最后将位置设定为X: -47,X: -21,X: 16,将拇指与手掌组合起来。   目前阶段完成的模型应如图所示。  

Read more

XYZmaker建模教学 – 机械手PART8

接下来要制作手背的护甲,首先将「工作平面网格」关闭以方便检视对象。建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 82,Y: 110,Z: 32 mm,位置设定为X: 0,Y: -36,Z: 7,作为「手背护甲」对象。   再来要配合「掌心」对象的形状,对「手背护甲」对象切削出斜角。建立一个﹝Cube﹞对象,移动到「手背护甲」对象的旁边,对Z轴旋转45度,作为「切削」对象。   将「切削」对象的尺寸的Z值设定为40mm,位置设定为X: -42,Y: -92,Z: 7。   选取「切削」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为42。   利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「手背护甲」对象切削出斜角。   选取「手背护甲」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将尺寸设定为X: 76,Y: 104,Z: 32 mm,位置的Z值设定为16,作为「切削」对象。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「手背护甲」对象挖出内部的空间。   「手背护甲」对象的前方还需要再次切削,挖出让手指伸出的空间。建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 95,Y: 36,Z: 40 mm,位置设定为X: 9,Y: 26,Z: 7,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按住控制器中X字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为345度。   再建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 48,Y: 20,Z: 40 mm,位置设定为X: -22,Y: 20,Z: 7,作为「切削」对象。   利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「手背护甲」对象前方切削掉。   在此阶段若单独检视「手背护甲」对象,应如图中所显示的形状。   所有模型已大致完成,但检视手背部分,发现太过平坦单调,因此需要再次加工,增加外观上的变化。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 90,Y: 130,Z: 20 mm,位置设定为X: 0,Y: -36,Z: -17,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按住控制器中Y字母旁的箭头,拖曳滑鼠直到旋转数值显示为5度。   接着按下﹝Mirror﹞按钮,在Mirror面板中按下﹝front﹞按钮,镜射出另一个「切削」对象。   选取刚刚镜射出来的「切削」对象,将位置的Y值设定为-52。   利用这两个「切削」对象,将「手背护甲」对象下方切削出斜面。   接着要对拇指与手掌连结的地方切削出空间,建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 20,Y: 39,Z: 20 mm,位置设定为X: -40,Y: -59.5,Z : 15,作为「切削」对象。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「手背护甲」对象切削出让拇指连结的空间。   最后要对红圈处的直角进行切削,建立一个﹝Cube﹞对象,移动到手指根部附近的位置,对X轴旋转45度,接着将位置设定为X: 38,Y: 0,Z: 28,作为「切削」对象。   选取「切削」对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为-40,Y值设定为11。   利用这两个「切削」对象,将「手背护甲」对象切削出斜角。   机械手掌模型已制作完成,可以准备进行后续的打印工作啰!  

Read more

XYZmaker建模教学 - 挖土机PART1

本篇教学将示范如何使用XYZmaker制作一台挖土机模型,并希望模型具备活动关节,打印、组合后可做出挖土机的基本动作。由于XYZmaker并非专业级的工程设计软体,我们只须抓出建模对象的特征与基本结构,再依喜好调整比例,建立独具特色的3D模型。 挖土机的模型组成较为复杂,因此将模型分为:机身、履带、底盘、动臂、挖臂、挖斗等区块,个别进行制作与存档,最后再将所有档案组合在一起,完成一台完整的挖土机模型。 收集参考资料后,在纸上手绘或使用绘图软体将挖土机的外观线条绘制出来,在此阶段可以了解有哪些地方需要活动关节、油压杆、总零件数量等;不需要太注重尺寸与比例的正确性,因为在建模过程中还会不断调整。   在XYZmaker中,用简单的几何形状建立3D草稿、演练建模流程,也可同时订定每个零件的尺寸大小。接着就从履带开始,一步一步建立挖土机模型吧!   履带的基本构造是一个长方形与两个圆形所组成,因此建立两个﹝Cylinder﹞ 对象与一个﹝Cube﹞ 对象。将后方的﹝Cylinder﹞ 对象尺寸设定为X: 30,Y: 25,Z: 25 mm,位置设定为X: 0,Y: 55,Z: 12.5。   将﹝Cube﹞ 对象尺寸设定为X: 30,Y: 110,Z: 25 mm,位置设定为X: 0,Y: 0,Z: 12.5。   将前方的﹝Cylinder﹞ 对象尺寸设定为X: 30,Y: 25,Z: 25 mm,位置设定为X: 0,Y: -55,Z: 12.5。   接着要把履带挖空,选取其中一个﹝Cylinder﹞ 对象,按下﹝Clone﹞按钮,在Properties面板中将尺寸设定为X: 40,Y: 20,Z: 20 mm。   选取﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,在Properties面板中将尺寸设定为X: 40,Y: 110,Z: 20 mm。   选取另外一个﹝Cylinder﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,在Properties面板中将尺寸设定为X: 40,Y: 20,Z: 20 mm。   选取一开始建立的三个对象,按下﹝Group﹞按钮,作为「履带外框」对象。   选取拷贝出来的三个对象,按下﹝Group﹞按钮,作为「切削」对象。   选取「履带外框」对象,按下﹝Hole﹞按钮;接着选取「切削」对象,再按下﹝Hole﹞按钮,挖出履带中间的洞。   接着要为履带加上细节,建立一个﹝Cube﹞对象,在Properties面板中将尺寸设定为X: 30,Y: 5,Z: 3 mm,位置设定为X: 0,Y: 0,Z: 25 。 选取﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着设定位置的Y值为15。   继续拷贝﹝Cube﹞对象,并如图所示设定位置的Y值,让所有﹝Cube﹞对象在Y轴以15mm的距离等距排列。   框选所有对象。   按住键盘的﹝ctrl﹞键再点击「履带外框」对象,即可减选「履带外框」对象,接着按下﹝Clone﹞按钮。   此时已在原地拷贝出来所有的﹝Cube﹞对象,接着在Properties面板中将位置的Z值设定为0。   履带上下的凸起已经完成,接着要制作两端的凸起。关闭工作平面网格以方便检视,选取其中一个﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮。   对X轴旋转270度或90度,接着将位置设定为X: 0,Y: 67.5,Z: 12.5。   如图所示,对另一端的﹝Cube﹞对象进行同样的操作。   履带弯曲处的凸起需要调整,因此选取图中的﹝Cube﹞对象,对X轴旋转340度,将Z轴位置的值设定为23.8。   同样选取图中的﹝Cube﹞对象,对X轴旋转20度,将Z轴位置的值设定为1.2。   选取图中的﹝Cube﹞对象,对X轴旋转20度,将Z轴位置的值设定为23.8。   选取图中的﹝Cube﹞对象,对X轴旋转340度,将Z轴位置的值设定为1.2。   框选所有对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「履带外框」对象。   接着按下﹝Land﹞按钮,将「履带外框」对象的底部贴齐工作平面网格。  

Read more

XYZmaker建模教学 - 挖土机PART2

完成「履带外框」对象后,继续制作履带内部的结构。建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 25,Y: 20,Z: 20 mm,位置设定为X: 0,Y: -55,Z: 14。   拷贝﹝Cylinder﹞对象,将尺寸设定为X: 25,Y: 18,Z: 18 mm,位置设定为X: 22,Y: -55,Z: 14。作为「切削」对象。   使用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将﹝Cylinder﹞对象挖出深度。   建立一个﹝Sphere﹞对象,将尺寸设定为X: 6,Y: 15,Z: 15 mm,位置设定为X: 9,Y: -55,Z: 14。   选取﹝Cylinder﹞与﹝Sphere﹞对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「大轮子」对象。   拷贝「大轮子」对象,将位置的Y值设定为55。   建立一个﹝Cylinder﹞对象,对Y轴旋转90度后,将尺寸设定为X: 20,Y: 8,Z: 8 mm,位置设定为X: 0,Y: 0,Z: 8。   建立一个﹝Sphere﹞对象,将尺寸设定为X: 2,Y: 6,Z: 6 mm,位置设定为X: 10,Y: 0,Z: 8。   框选刚刚建立的﹝Cylinder﹞与﹝Sphere﹞对象,按下﹝Group﹞按钮,作为「下方小轮子」对象。   将「下方小轮子」对象拷贝为7个,如图所示设定位置的Y值,让所有「下方小轮子」对象在Y轴以12mm的距离等距排列。   选取中间的「下方小轮子」对象,按下﹝Clone﹞按钮,将尺寸设定为X: 21,Y: 6,Z: 6 mm,位置设定为X: 0.5,Y: 0,Z: 21,作为「上方小轮子」对象。   将「上方小轮子」对象拷贝两次,如图所示设定位置的Y值,让所有「下方小轮子」对象在Y轴以18mm的距离等距排列。   框选所有对象,按下﹝Align﹞按钮,接着点击图中的红色框线,将所有对象对齐。 Tip: 将对象对齐平整,用来作为打印时的底部方向。   对齐之后的对象应如图所示。   接下来要制作履带动力结构的外观,建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 28,Y: 80,Z: 11 mm,位置设定为X: -1,Y: -5,Z: 11.5 。   再建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 30,Y: 25,Z: 15 mm,位置设定为X: 0,Y: 47,Z: 13.5。   先将「履带外框」对象移动到旁边以方便操作,拷贝较大的﹝Cube﹞对象,对Y轴旋转45度,并将Y轴尺寸稍微加大,移动到图中的位置作为「切削」对象。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将较大的﹝Cube﹞对象切削出斜角。 Tip: 如果没办法马上切削出理想的结果,使用﹝Undo﹞功能回复到切削前的状态后,再调整「切削」对象的位置尝试看看。   切削完成的结果应如图所示。   重复上面的方法,将两个﹝Cube﹞对象切削出更多斜角。   继续增加履带内的结构,建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 24,Y: 55,Z: 5 mm,位置设定为X: -3,Y: 0,Z: 19.5。   同样拷贝﹝Cube﹞对象当作「切削」对象,调整尺寸、角度与位置后,利用﹝Hole﹞功能切削出斜角。   将「履带外框」对象移动回原处(位置X: 0,Y: 0,Z: 14),框选所有对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「右侧履带总成」对象。 选取「右侧履带总成」对象,按下﹝Mirror﹞按钮,接着在Mirror面板中按下﹝left﹞按钮,镜射出「左侧履带总成」对象。   将「左侧履带总成」对象位置的X值设定为-50,「右侧履带总成」对象位置的X值设定为50。   将档案储存为「excavator_track.amf」。  

Read more