XYZmaker建模教學 – 機械手PART4

XYZmaker_robot_hand_partB_img001 XYZmaker_robot_hand_partB_img002 框選所有物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將位置的X值設定為18,複製出中指。   XYZmaker_robot_hand_partB_img003 由於中指長度較長,因此如圖所示設定指尖與指節物件的尺寸Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img004 調整完尺寸後,如圖所示調整指尖與指節物件位置的Y值,讓物件的間距保持一致。   XYZmaker_robot_hand_partB_img005 最後如圖調整「手指關節」物件的位置Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img006 XYZmaker_robot_hand_partB_img007 如圖框選組成食指的物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將位置的X值設定為36,複製出無名指;由於無名指與食指尺寸相同,因此不需調整尺寸。

Tip: 如不小心框選到其他物件,按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵再點擊一次物件即可減選。

  XYZmaker_robot_hand_partB_img008 XYZmaker_robot_hand_partB_img009 框選組成無名指的物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將位置的X值設定為54,複製出小指。   XYZmaker_robot_hand_partB_img010 小指的長度較短,因此如圖設定指尖與指節物件的尺寸Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img011 接著調整位置的Y值,讓物件的間距保持一致。   XYZmaker_robot_hand_partB_img012 最後如圖調整「手指關節」物件的位置Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img013 目前階段完成的模型應如圖所示,圖中由上到下分別是:小指、無名指、中指、食指。   XYZmaker_robot_hand_partB_img014 XYZmaker_robot_hand_partB_img015 接著要調整每根手指的位置,框選中指,將位置的Y值設定為-2.75。   XYZmaker_robot_hand_partB_img016 XYZmaker_robot_hand_partB_img017 框選無名指,將位置的Y值設定為-9.75。   XYZmaker_robot_hand_partB_img018 XYZmaker_robot_hand_partB_img019 框選小指,將位置的Y值設定為-23.75。   XYZmaker_robot_hand_partB_img020 接著要製作手指與手掌連接的關節,首先選取圖中的「手指關節」物件,接著按下﹝Ungroup﹞按鈕。   XYZmaker_robot_hand_partB_img021 XYZmaker_robot_hand_partB_img022 選取圖中的﹝Cylinder﹞物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將尺寸設定為X: 3,Y: 10,Z: 10 mm,位置設定為X: -5.5,Y: -53,Z: 9,並可更換顏色以方便觀察。   XYZmaker_robot_hand_partB_img023 XYZmaker_robot_hand_partB_img024 選取圖中棕色的﹝Cylinder﹞物件,按下﹝Clone﹞按鈕,將位置的X值設定為5.5。   XYZmaker_robot_hand_partB_img025 建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 14,Y: 8,Z: 6 mm,位置設定為X: 0,Y: -53,Z: 3。   XYZmaker_robot_hand_partB_img026 XYZmaker_robot_hand_partB_img027 選取剛剛建立的﹝Cube﹞物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將尺寸設定為X: 8,Y: 10,Z: 8 mm,位置設定為X: 0,Y: -53,Z: 7,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partB_img028 選取下方的﹝Cube﹞物件,按下﹝Hole﹞按鈕。   XYZmaker_robot_hand_partB_img029 XYZmaker_robot_hand_partB_img030 選取「切削」物件,再次按下﹝Hole﹞按鈕,切削出可供關節旋轉的空間。   XYZmaker_robot_hand_partB_img031 選取圖中的藍色﹝Cylinder﹞物件,按下﹝Clone﹞按鈕。   XYZmaker_robot_hand_partB_img032 XYZmaker_robot_hand_partB_img033 接著按住控制器中Z字母上方的箭頭,拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為90度。   XYZmaker_robot_hand_partB_img034 最後將尺寸的Z值設定為6mm,位置的Z值設定為1,當作轉軸的定位點。   XYZmaker_robot_hand_partB_img035 選取圖中的四個物件,按下﹝Group﹞按鈕,完成「指根關節」物件。   XYZmaker_robot_hand_partB_img036 XYZmaker_robot_hand_partB_img037 框選圖中的物件,接著按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵,點擊減選「指節B」與「指根關節」物件,最後按下﹝Group﹞按鈕,將「手指關節」物件恢復成群組。   XYZmaker_robot_hand_partB_img038 將「指根關節」物件拷貝三次,並如圖所示設定位置的X值與Y值。   XYZmaker_robot_hand_partB_img039 目前階段完成的模型應如圖所示。  

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