XYZmaker建模教学 – 机械手PART1

本篇教学是在XYZmaker中，利用基本的几何3D模型，加以组合编辑后，建立一个机械风格手掌的模型，并具有如同真实手掌般的活动关节。 首先收集相关参考图片，参考各类型机械手掌的设计。   接着在纸上或绘图软体中，规划所有需要制作的零件与关节配置，作为之后建模的参考，这次使用是类似链条的机构作为关节，让手指关节能够大范围的活动。 图中蓝色部分是关节对象，红色部分则是要设置转轴的地方。   建立一个﹝Cube﹞对象,尺寸设定为X: 14,X: 28,Z: 14 mm,位置设定为X: 0,Y: 0,Z: 7,作为「指节A」对象。   选取「指节A」对象，按下﹝Clone﹞按钮，接着将尺寸设定为X: 20，Y: 10，Z: 30 mm，位置设定为X: 0，Y: -18，Z: 7，，作为「切削」对象。   选取「切削」对象，按住控制器中Y字母旁的箭头，拖曳滑鼠直到旋转数值显示为345度。   选取「切削」对象,按下﹝Mirror﹞按钮,接着再Mirror面板中按下﹝back﹞按钮。   选取刚刚镜射出的「切削」对象，将位置的Y值设定为18。   利用这两个「切削」对象与﹝Hole﹞功能，将「指节A」对象切削出如图的斜边。   建立一个﹝Cylinder﹞对象，对Y轴旋转90度后，将尺寸设定为X: 14，Y: 3.5，Z: 14 mm，位置设定为X: 0，Y: -17，Z: 7。   选取﹝Cylinder﹞对象，按住控制器中Y字母旁的箭头，拖曳滑鼠直到旋转数值显示为345度。   接着将位置的Y值设定为-12.65。   近距离观察对象，发现边缘的地方有落差。   选取「指节A」对象,按键盘的﹝ctrl﹞键再点击﹝Cylinder﹞对象完成加选,接着按下﹝Align﹞按钮。   点击图中的蓝色框线，将对象向上对齐。   再拉近检查对象的状况，可以看到落差几乎消失了。   框选图中的对象，按下﹝Clone﹞按钮，接着将位置的X值设定为-28。   建立一个﹝Cube﹞对象，尺寸设定为X: 50，Y: 10，Z: 10 mm，位置设定为X: -14，Y: -16，Z: 5，作为「切削」对象。   选取「切削」对象，按住控制器中Y字母旁的箭头，拖曳滑鼠直到旋转数值显示为45度。   接着将位置的Z值设定为-4。   选取图中的两个对象，按下﹝Mirror﹞按钮，接着在Mirror面板中按下﹝front﹞按钮。   选取刚刚镜射出的两个对象，将位置的Y值设定为16。   选取图中的﹝Cube﹞对象，将尺寸的X值设定为25，位置的X值设定为-1.5。   到目前为止对象间的位置关系应如图所示。   选取图中的三个对象，按下﹝Group﹞按钮，作为「指节A」对象。   选取图中的两个对象，按下﹝Group﹞按钮，作为「指尖」对象。   选取「指节A」对象,按键盘的﹝ctrl﹞键再点击「指间」对象完成加选,接着按下﹝Hole﹞按钮。   接着选取图中的「切削」对象，再次按下﹝Hole﹞按钮。   选取「指节A」对象,接着按下﹝Home﹞按钮。   接着选取图中的「切削」对象，再次按下﹝Hole﹞按钮，完成另一端的切削。   切削完成的对象应如图所示。