XYZmaker建模教学 – 机械手PART5
接下来要开始制作手掌部分,框选所有手指模型,将位置设定为:X: 0,Y: 45,Z: 11。 建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 75,Y: 81,Z: 5 mm,位置设定为X: 0,Y: -46,Z: 2.5。 建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 18.5,Y: 12,Z: 5 mm,位置设定为X: 9,Y: -0.5,Z: 2.5,延伸出的面积让无名指能与手掌组合。 建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 18.5,Y: 16,Z: 5 mm,位置设定为X: -9,Y: 1.5,Z: 2.5,延伸出的面积让中指能与手掌组合。 建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 20,Y: 14,Z: 5 mm,位置设定为X: -27.5,Y: 0.5,Z: 2.5,延伸出的面积让食指能与手掌组合。 将视线转至下方,如图所示选取对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「手掌底板」对象。 建立一个﹝Cube﹞对象,接着将尺寸设定为X: 75,Y: 42,Z: 3 mm,位置设定为X: 0,Y: -15,Z: 20.5,作为「手掌盖板」对象。 接着我们要先制作一个带有斜角的切削对象,再对「手掌盖板」对象切削出让关节活动的沟槽。建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 11,Y: 40,Z: 10 mm,位置设定为X: -60,Y: 5,Z: 20。 建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 15,Y: 15,Z: 20 mm,接着对Z轴旋转45度,再将位置设定为X: -69,Y: -19,Z: 20 。 选取刚刚建立的﹝Cube﹞对象,按下﹝Clone﹞按钮,接着将位置的X值设定为-51。 接着如图所示利用﹝Hole﹞功能制作完成具有斜边的「切削」对象。 选取「切削」对象,将位置的X值设定为-27,Y值设定为17.5。 拷贝出另外三个「切削」对象,并如图所示设定位置的X值与Y值。 利用这四个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「手掌盖板」对象切削出沟槽。 建立一个﹝Cube﹞对象,将位置设定为X: 28,Y: 0,Z: 25,接着对X轴旋转30度,作为「切削」对象。 同样拷贝出另外三个「切削」对象,并如图所示设定位置的X值与Y值。 利用这四个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,继续对「手掌盖板」对象进行切削。 建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 60,Y: 3,Z: 3 mm,位置设定为X: 0,Y: -28,Z: 22。 拷贝此﹝Cube﹞对象,将尺寸的X值设定为54mm,位置的X值设定为-3,Y值设定为-20。 再次拷贝﹝Cube﹞对象,将尺寸的X值设定为44mm,位置的X值设定为-8,Y值设定为-12。 接下来要制作「手掌盖板」对象侧面的结构,建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 3,Y: 34,Z: 16 mm,位置设定为X: -36,Y: -19 ,Z: 13。 建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X71,Y: 3,Z: 16 mm,位置设定为X: 0,Y: -34.5,Z: 13。 建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 3,Y: 22,Z: 16 mm,位置设定为X: 36,Y: -25,Z: 13。 最后选取图中所有红色的﹝Cube﹞对象,按下﹝Group﹞按钮,完成「手掌盖板」对象。 接下来要制作手掌的其余部分。建立一个﹝Cube﹞对象,将尺寸设定为X: 75,Y: 50,Z: 20 mm,位置设定为X: 0,Y: -61.5,Z: 15,作为「掌心」对象。 建立一个﹝Cube﹞对象,对Y轴旋转45度后,将尺寸的Y值设定为60mm,位置设定为X: 0,Y: -62,Z: 36,作为「切削」对象。 拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为-38,Z值设定为34。 再次拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为38,Z值设定为34。 接着利用这三个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「掌心」对象切削为如图所示的样子。 建立一个﹝Cube﹞对象,对Z轴旋转45度后,将尺寸的Z值设定为40mm,位置设定为X: 0,Y: -95,Z: 10,作为「切削」对象。 拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为-40,Y值设定为-88。 再次拷贝「切削」对象,将位置的X值设定为40,Y值设定为-88。 接着利用这三个「切削」对象与﹝Hole﹞功能,将「掌心」对象与「手掌底板」对象切削为如图所示的样子。