XYZmaker建模教學 – 機械手PART5

XYZmaker_robot_hand_partC_img001 XYZmaker_robot_hand_partC_img002 接下來要開始製作手掌部分,框選所有手指模型,將位置設定為:X: 0,Y: 45,Z: 11。   XYZmaker_robot_hand_partC_img003 建立一個﹝Cube﹞物件,接著將尺寸設定為X: 75,Y: 81,Z: 5 mm,位置設定為X: 0,Y: -46,Z: 2.5。   XYZmaker_robot_hand_partC_img004 建立一個﹝Cube﹞物件,接著將尺寸設定為X: 18.5,Y: 12,Z: 5 mm,位置設定為X: 9,Y: -0.5,Z: 2.5,延伸出的面積讓無名指能與手掌組合。   XYZmaker_robot_hand_partC_img005 建立一個﹝Cube﹞物件,接著將尺寸設定為X: 18.5,Y: 16,Z: 5 mm,位置設定為X: -9,Y: 1.5,Z: 2.5,延伸出的面積讓中指能與手掌組合。   XYZmaker_robot_hand_partC_img006 建立一個﹝Cube﹞物件,接著將尺寸設定為X: 20,Y: 14,Z: 5 mm,位置設定為X: -27.5,Y: 0.5,Z: 2.5,延伸出的面積讓食指能與手掌組合。   XYZmaker_robot_hand_partC_img007 將視點轉至下方,如圖所示選取物件,按下﹝Group﹞按鈕,完成「手掌底板」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img008 建立一個﹝Cube﹞物件,接著將尺寸設定為X: 75,Y: 42,Z: 3 mm,位置設定為X: 0,Y: -15,Z: 20.5,作為「手掌蓋板」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img009 接著我們要先製作一個帶有斜角的切削物件,再對「手掌蓋板」物件切削出讓關節活動的溝槽。建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 11,Y: 40,Z: 10 mm,位置設定為X: -60,Y: 5,Z: 20。   XYZmaker_robot_hand_partC_img010 XYZmaker_robot_hand_partC_img011 XYZmaker_robot_hand_partC_img012 建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 15,Y: 15,Z: 20 mm,接著對Z軸旋轉45度,再將位置設定為X: -69,Y: -19,Z: 20。   XYZmaker_robot_hand_partC_img013 XYZmaker_robot_hand_partC_img014 選取剛剛建立的﹝Cube﹞物件,按下﹝Clone﹞按鈕,接著將位置的X值設定為-51。   XYZmaker_robot_hand_partC_img015 XYZmaker_robot_hand_partC_img016 XYZmaker_robot_hand_partC_img017 接著如圖所示利用﹝Hole﹞功能製作完成具有斜邊的「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img018 選取「切削」物件,將位置的X值設定為-27,Y值設定為17.5。   XYZmaker_robot_hand_partC_img019 拷貝出另外三個「切削」物件,並如圖所示設定位置的X值與Y值。   XYZmaker_robot_hand_partC_img020 XYZmaker_robot_hand_partC_img021 XYZmaker_robot_hand_partC_img022 利用這四個「切削」物件與﹝Hole﹞功能,將「手掌蓋板」物件切削出溝槽。   XYZmaker_robot_hand_partC_img023 XYZmaker_robot_hand_partC_img024 建立一個﹝Cube﹞物件,將位置設定為X: 28,Y: 0,Z: 25,接著對X軸旋轉30度,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img025 同樣拷貝出另外三個「切削」物件,並如圖所示設定位置的X值與Y值。   XYZmaker_robot_hand_partC_img026 XYZmaker_robot_hand_partC_img027 XYZmaker_robot_hand_partC_img028 利用這四個「切削」物件與﹝Hole﹞功能,繼續對「手掌蓋板」物件進行切削。   XYZmaker_robot_hand_partC_img029 建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 60,Y: 3,Z: 3 mm,位置設定為X: 0,Y: -28,Z: 22。   XYZmaker_robot_hand_partC_img030 拷貝此﹝Cube﹞物件,將尺寸的X值設定為54mm,位置的X值設定為-3,Y值設定為-20。   XYZmaker_robot_hand_partC_img031 再次拷貝﹝Cube﹞物件,將尺寸的X值設定為44mm,位置的X值設定為-8,Y值設定為-12。   XYZmaker_robot_hand_partC_img032 接下來要製作「手掌蓋板」物件側面的結構,建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 3,Y: 34,Z: 16 mm,位置設定為X: -36,Y: -19,Z: 13。   XYZmaker_robot_hand_partC_img033 建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 71,Y: 3,Z: 16 mm,位置設定為X: 0,Y: -34.5,Z: 13。   XYZmaker_robot_hand_partC_img034 建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 3,Y: 22,Z: 16 mm,位置設定為X: 36,Y: -25,Z: 13。   XYZmaker_robot_hand_partC_img035 最後選取圖中所有紅色的﹝Cube﹞物件,按下﹝Group﹞按鈕,完成「手掌蓋板」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img036 接下來要製作手掌的其餘部分。建立一個﹝Cube﹞物件,將尺寸設定為X: 75,Y: 50,Z: 20 mm,位置設定為X: 0,Y: -61.5,Z: 15,作為「掌心」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img037 XYZmaker_robot_hand_partC_img038 建立一個﹝Cube﹞物件,對Y軸旋轉45度後,將尺寸的Y值設定為60mm,位置設定為X: 0,Y: -62,Z: 36,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img039 拷貝「切削」物件,將位置的X值設定為-38,Z值設定為34。   XYZmaker_robot_hand_partC_img040 再次拷貝「切削」物件,將位置的X值設定為38,Z值設定為34。   XYZmaker_robot_hand_partC_img041 接著利用這三個「切削」物件與﹝Hole﹞功能,將「掌心」物件切削為如圖所示的樣子。   XYZmaker_robot_hand_partC_img042 XYZmaker_robot_hand_partC_img043 建立一個﹝Cube﹞物件,對Z軸旋轉45度後,將尺寸的Z值設定為40mm,位置設定為X: 0,Y: -95,Z: 10,作為「切削」物件。   XYZmaker_robot_hand_partC_img044 拷貝「切削」物件,將位置的X值設定為-40,Y值設定為-88。   XYZmaker_robot_hand_partC_img045 再次拷貝「切削」物件,將位置的X值設定為40,Y值設定為-88。   XYZmaker_robot_hand_partC_img046 XYZmaker_robot_hand_partC_img047 XYZmaker_robot_hand_partC_img048 XYZmaker_robot_hand_partC_img049 XYZmaker_robot_hand_partC_img050 XYZmaker_robot_hand_partC_img051 XYZmaker_robot_hand_partC_img052 接著利用這三個「切削」物件與﹝Hole﹞功能,將「掌心」物件與「手掌底板」物件切削為如圖所示的樣子。  

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