XYZmaker建模教学 – 机械手PART7

接下来要制作拇指与手掌连接的关节对象，建立一个﹝Cylinder﹞对象，对Y轴旋转90度后，将尺寸设定为X: 16，Y: 5，Z: 5 mm，位置设定为X: – 70，Y: -65，Z: 16。   选取﹝Cylinder﹞对象，按下﹝Clone﹞按钮，接着将尺寸设定为X: 8，Y: 14，Z: 14 mm。   建立一个﹝Cube﹞对象，尺寸设定为X: 8，Y: 14，Z: 8 mm，位置设定为X: -70，Y: -65，Z: 20。   接下来要将拇指加粗，框选图中的对象，接着将尺寸的X值设定为20mm。   选取图中的﹝Cylinder﹞对象，按下﹝Clone﹞按钮，接着按住控制器中Z字母上方的箭头，拖曳滑鼠直到旋转数值显示为90度。   最后将﹝Cylinder﹞对象的尺寸设定为X: 8，Y: 8，Z: 10 mm，位置的Z值设定为26。   如图所示框选对象，按住键盘的﹝ctrl﹞键点击减选「拇指根部」对象，接着按下﹝Group﹞按钮。   手掌与拇指连结处也需要一个旋转关节，选取「掌心」对象，按下﹝Clone﹞按钮，接着将位置的Z值设定为60，作为「拇指根部关节」对象，同时改变颜色以方便观察。   建立四个﹝Cube﹞对象并依图所示设定尺寸与位置，作为「切削」对象。   利用这四个「切削」对象与﹝Hole﹞功能，对「拇指根部关节」对象进行切削。   接下来还需要继续将「拇指根部关节」切削出斜角，转动时才不会卡住，建立一个﹝Cube﹞对象，移动至「拇指根部关节」对象附近的位置，接着对Y轴旋转45度，作为「切削」对象。   选取「切削」对象，将尺寸的Y值设定为40，位置设定为X: -12，Y: -58，Z: 74。   拷贝「切削」对象，将位置的Z值设定为49。   再次拷贝「切削」对象，将位置的X值设定为-44，Z值设定为49。   利用这三个「切削」对象与﹝Hole﹞功能，对「拇指根部关节」对象进行切削。   建立一个﹝Cylinder﹞对象，移动至「拇指根部关节」对象附近的位置，接着对X轴旋转90度。   将﹝Cylinder﹞对象尺寸设定为X: 8，Y: 40，Z: 8 mm，位置设定为X: -27.75，Y: -58.5，Z: 61.5。   框选图中的对象，按下﹝Group﹞按钮，完成「拇指根部关节」对象。   接下来要对「掌心」对象切削出放置「拇指根部关节」对象的空间。建立一个﹝Cube﹞对象，尺寸设定为X: 22，Y: 34，Z: 38 mm，位置设定为X: -27.75，Y: -58.5，Z: 10，作为「切削」对象。   利用「切削」对象与﹝Hole﹞功能，对「掌心」对象进行切削。   选取「拇指根部关节」对象，将位置的Z值设定为16.5。   如图所示框选所有拇指模型，按住控制器中Z字母上方的箭头，拖曳滑鼠直到旋转数值显示为90度。   最后将位置设定为X: -47,X: -21,X: 16,将拇指与手掌组合起来。   目前阶段完成的模型应如图所示。