XYZmaker建模教學 – 機械手PART7

接下來要製作拇指與手掌連接的關節物件，建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 16，Y: 5，Z: 5 mm，位置設定為X: -70，Y: -65，Z: 16。   選取﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 8，Y: 14，Z: 14 mm。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 8，Y: 14，Z: 8 mm，位置設定為X: -70，Y: -65，Z: 20。   接下來要將拇指加粗，框選圖中的物件，接著將尺寸的X值設定為20mm。   選取圖中的﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著按住控制器中Z字母上方的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為90度。   最後將﹝Cylinder﹞物件的尺寸設定為X: 8，Y: 8，Z: 10 mm，位置的Z值設定為26。   如圖所示框選物件，按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵點擊減選「拇指根部」物件，接著按下﹝Group﹞按鈕。   手掌與拇指連結處也需要一個旋轉關節，選取「掌心」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的Z值設定為60，作為「拇指根部關節」物件，同時改變顏色以方便觀察。   建立四個﹝Cube﹞物件並依圖所示設定尺寸與位置，作為「切削」物件。   利用這四個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，對「拇指根部關節」物件進行切削。   接下來還需要繼續將「拇指根部關節」切削出斜角，轉動時才不會卡住，建立一個﹝Cube﹞物件，移動至「拇指根部關節」物件附近的位置，接著對Y軸旋轉45度，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，將尺寸的Y值設定為40，位置設定為X: -12，Y: -58，Z: 74。   拷貝「切削」物件，將位置的Z值設定為49。   再次拷貝「切削」物件，將位置的X值設定為-44，Z值設定為49。   利用這三個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，對「拇指根部關節」物件進行切削。   建立一個﹝Cylinder﹞物件，移動至「拇指根部關節」物件附近的位置，接著對X軸旋轉90度。   將﹝Cylinder﹞物件尺寸設定為X: 8，Y: 40，Z: 8 mm，位置設定為X: -27.75，Y: -58.5，Z: 61.5。   框選圖中的物件，按下﹝Group﹞按鈕，完成「拇指根部關節」物件。   接下來要對「掌心」物件切削出放置「拇指根部關節」物件的空間。建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 22，Y: 34，Z: 38 mm，位置設定為X: -27.75，Y: -58.5，Z: 10，作為「切削」物件。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，對「掌心」物件進行切削。   選取「拇指根部關節」物件，將位置的Z值設定為16.5。   如圖所示框選所有拇指模型，按住控制器中Z字母上方的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為90度。   最後將位置設定為X: -47，Y: -21，Z: 16，將拇指與手掌組合起來。   目前階段完成的模型應如圖所示。