機器手篇

接著要替指尖的前端切削出形狀，建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 20，Y: 30，Z: 10 mm，位置設定為X: -28，Y: 5.5，Z: 17，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為350度。   接著利用切削物件與﹝Hole﹞功能，將「指尖」物件上方切削出如圖的斜面。   建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 14，Y: 4，Z: 12 mm，位置設定為X: -28，Y: 18，Z: 5.3。   選取﹝Cylinder﹞物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為25度。   接著將位置的Y值設定為14。   選取﹝Cylinder﹞物件，按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵再點擊「指尖」物件完成加選，接著按下﹝Group﹞按鈕。   建立一個﹝Cube﹞物件，對X軸旋轉30度後，位置設定為X: -28，Y: 22.5，Z: -5。   利用剛剛建立的﹝Cube﹞物件與﹝Hole﹞功能，對「指尖」物件切削出如圖的斜邊。   建立一個﹝Cube﹞物件，將位置設定為X: -28，Y: 26，Z: 10。   利用剛剛建立的﹝Cube﹞物件與﹝Hole﹞功能，對「指尖」物件的尖端進行切削。   選取「指節A」物件，將尺寸的Y值改為28mm，接著按下﹝Clone﹞按鈕，複製出「指節B」物件。   接著將「指節B」物件尺寸的Y值改為30mm，位置的Y值改為-31。   選取「指尖」物件，將尺寸設定為X: 14，Y: 26，Z: 14 mm，位置設定為X: 0，Y: 29，Z: 7。   目前階段完成的手指模型應如圖所示。   接著要將手指模型切削出放置關節的空間，建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 8，Y: 100，Z: 20 mm，並將位置的Z值設定為14，作為「切削」物件。   選取「指尖」物件、「指節A」物件、「指節B」物件，按下﹝Hole﹞按鈕。   選取「切削」物件，再按下﹝Hole﹞按鈕，對這三個物件切削出凹槽。  

建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 16，Y: 3，Z: 3 mm，位置設定為X: 0，Y: 9，Z: 9，當作轉軸的定位點。   選取剛剛建立的﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，將複製出的﹝Cylinder﹞尺寸設定為X: 8，Y: 9，Z: 9 mm。   選取圖中所示的兩個﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的Y值設定為21。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 8，Y: 12，Z: 10 mm，位置設定為X: 0，Y: 15，Z: 9.5。   建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 20，Y: 23，Z: 25 mm，位置設定為X: 0，Y: 15，Z: 24。   選取﹝Cube﹞物件，按下﹝Hole﹞按鈕。   選取﹝Cylinder﹞物件，再次按下﹝Hole﹞按鈕。   建立一個﹝Cube﹞物件並如圖所示設定尺寸與位置。   接著利用﹝Hole﹞功能將圖中的﹝Cube﹞物件挖空以增加模型的精緻度。   如圖框選物件，接著按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵再點擊減選「指尖」物件、「指節A」物件，最後按下﹝Group﹞按鈕，完成「手指關節」物件。   選取「手指關節」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的Y值設定為-15。   重複上面的步驟，再次拷貝一個「手指關節」物件，並將位置的Y值設定為-47。   檢視目前完成的模型，發現指尖太過空洞，因此接著要製作指尖內部的結構。建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 8，Y: 13，Z: 10 mm，位置設定為X: 0，Y: 34，Z: 8。   選取﹝Cube﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕。接著將尺寸設定為X: 10，Y: 20，Z: 10 mm，位置設定為X: 0，Y: 34，Z: 15，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，並如圖所示對X軸作旋轉。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將﹝Cube﹞物件切削出如圖的斜邊。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 10，Y: 20，Z: 12 mm，位置設定為X: 0，Y: 43，Z: 13，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，並如圖所示對X軸作旋轉。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將﹝Cube﹞物件切削出如圖的斜邊。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 10，Y: 20，Z: 10 mm，位置設定為X: 0，Y: 25，Z: 14，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，並如圖所示對X軸作旋轉。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將﹝Cube﹞物件切削出如圖的斜邊。   選取「指尖」物件與切削完成的﹝Cube﹞物件，按下﹝Group﹞按鈕。   目前完成的手指模型應如圖所示，將其作為食指，接下來就可以此作為基礎來製作其餘的手指模型。  

框選所有物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為18，複製出中指。   由於中指長度較長，因此如圖所示設定指尖與指節物件的尺寸Y值。   調整完尺寸後，如圖所示調整指尖與指節物件位置的Y值，讓物件的間距保持一致。   最後如圖調整「手指關節」物件的位置Y值。   如圖框選組成食指的物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為36，複製出無名指；由於無名指與食指尺寸相同，因此不需調整尺寸。 Tip: 如不小心框選到其他物件，按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵再點擊一次物件即可減選。   框選組成無名指的物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為54，複製出小指。   小指的長度較短，因此如圖設定指尖與指節物件的尺寸Y值。   接著調整位置的Y值，讓物件的間距保持一致。   最後如圖調整「手指關節」物件的位置Y值。   目前階段完成的模型應如圖所示，圖中由上到下分別是：小指、無名指、中指、食指。   接著要調整每根手指的位置，框選中指，將位置的Y值設定為-2.75。   框選無名指，將位置的Y值設定為-9.75。   框選小指，將位置的Y值設定為-23.75。   接著要製作手指與手掌連接的關節，首先選取圖中的「手指關節」物件，接著按下﹝Ungroup﹞按鈕。   選取圖中的﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 3，Y: 10，Z: 10 mm，位置設定為X: -5.5，Y: -53，Z: 9，並可更換顏色以方便觀察。   選取圖中棕色的﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，將位置的X值設定為5.5。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 14，Y: 8，Z: 6 mm，位置設定為X: 0，Y: -53，Z: 3。   選取剛剛建立的﹝Cube﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 8，Y: 10，Z: 8 mm，位置設定為X: 0，Y: -53，Z: 7，作為「切削」物件。   選取下方的﹝Cube﹞物件，按下﹝Hole﹞按鈕。   選取「切削」物件，再次按下﹝Hole﹞按鈕，切削出可供關節旋轉的空間。   選取圖中的藍色﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕。   接著按住控制器中Z字母上方的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為90度。   最後將尺寸的Z值設定為6mm，位置的Z值設定為1，當作轉軸的定位點。   選取圖中的四個物件，按下﹝Group﹞按鈕，完成「指根關節」物件。   框選圖中的物件，接著按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵，點擊減選「指節B」與「指根關節」物件，最後按下﹝Group﹞按鈕，將「手指關節」物件恢復成群組。   將「指根關節」物件拷貝三次，並如圖所示設定位置的X值與Y值。   目前階段完成的模型應如圖所示。  

接下來要開始製作手掌部分，框選所有手指模型，將位置設定為：X: 0，Y: 45，Z: 11。   建立一個﹝Cube﹞物件，接著將尺寸設定為X: 75，Y: 81，Z: 5 mm，位置設定為X: 0，Y: -46，Z: 2.5。   建立一個﹝Cube﹞物件，接著將尺寸設定為X: 18.5，Y: 12，Z: 5 mm，位置設定為X: 9，Y: -0.5，Z: 2.5，延伸出的面積讓無名指能與手掌組合。   建立一個﹝Cube﹞物件，接著將尺寸設定為X: 18.5，Y: 16，Z: 5 mm，位置設定為X: -9，Y: 1.5，Z: 2.5，延伸出的面積讓中指能與手掌組合。   建立一個﹝Cube﹞物件，接著將尺寸設定為X: 20，Y: 14，Z: 5 mm，位置設定為X: -27.5，Y: 0.5，Z: 2.5，延伸出的面積讓食指能與手掌組合。   將視點轉至下方，如圖所示選取物件，按下﹝Group﹞按鈕，完成「手掌底板」物件。   建立一個﹝Cube﹞物件，接著將尺寸設定為X: 75，Y: 42，Z: 3 mm，位置設定為X: 0，Y: -15，Z: 20.5，作為「手掌蓋板」物件。   接著我們要先製作一個帶有斜角的切削物件，再對「手掌蓋板」物件切削出讓關節活動的溝槽。建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 11，Y: 40，Z: 10 mm，位置設定為X: -60，Y: 5，Z: 20。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 15，Y: 15，Z: 20 mm，接著對Z軸旋轉45度，再將位置設定為X: -69，Y: -19，Z: 20。   選取剛剛建立的﹝Cube﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為-51。   接著如圖所示利用﹝Hole﹞功能製作完成具有斜邊的「切削」物件。   選取「切削」物件，將位置的X值設定為-27，Y值設定為17.5。   拷貝出另外三個「切削」物件，並如圖所示設定位置的X值與Y值。   利用這四個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「手掌蓋板」物件切削出溝槽。   建立一個﹝Cube﹞物件，將位置設定為X: 28，Y: 0，Z: 25，接著對X軸旋轉30度，作為「切削」物件。   同樣拷貝出另外三個「切削」物件，並如圖所示設定位置的X值與Y值。   利用這四個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，繼續對「手掌蓋板」物件進行切削。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 60，Y: 3，Z: 3 mm，位置設定為X: 0，Y: -28，Z: 22。   拷貝此﹝Cube﹞物件，將尺寸的X值設定為54mm，位置的X值設定為-3，Y值設定為-20。   再次拷貝﹝Cube﹞物件，將尺寸的X值設定為44mm，位置的X值設定為-8，Y值設定為-12。   接下來要製作「手掌蓋板」物件側面的結構，建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 3，Y: 34，Z: 16 mm，位置設定為X: -36，Y: -19，Z: 13。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 71，Y: 3，Z: 16 mm，位置設定為X: 0，Y: -34.5，Z: 13。   建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 3，Y: 22，Z: 16 mm，位置設定為X: 36，Y: -25，Z: 13。   最後選取圖中所有紅色的﹝Cube﹞物件，按下﹝Group﹞按鈕，完成「手掌蓋板」物件。   接下來要製作手掌的其餘部分。建立一個﹝Cube﹞物件，將尺寸設定為X: 75，Y: 50，Z: 20 mm，位置設定為X: 0，Y: -61.5，Z: 15，作為「掌心」物件。   建立一個﹝Cube﹞物件，對Y軸旋轉45度後，將尺寸的Y值設定為60mm，位置設定為X: 0，Y: -62，Z: 36，作為「切削」物件。   拷貝「切削」物件，將位置的X值設定為-38，Z值設定為34。   再次拷貝「切削」物件，將位置的X值設定為38，Z值設定為34。   接著利用這三個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「掌心」物件切削為如圖所示的樣子。   建立一個﹝Cube﹞物件，對Z軸旋轉45度後，將尺寸的Z值設定為40mm，位置設定為X: 0，Y: -95，Z: 10，作為「切削」物件。   拷貝「切削」物件，將位置的X值設定為-40，Y值設定為-88。   再次拷貝「切削」物件，將位置的X值設定為40，Y值設定為-88。   接著利用這三個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「掌心」物件與「手掌底板」物件切削為如圖所示的樣子。  

接下來要製作拇指，指尖與中間的指節可複製使用之前的製作完成的物件，而拇指根部由於形狀較為特別，故需另外重新製作。 建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 14，Y: 46，Z: 22 mm，位置設定為X: -70，Y: -50，Z: 11，作為「拇指根部」物件。   選取「拇指根部」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 18，Y: 10，Z: 40 mm，位置設定為X: -70，Y: -24，Z: 11，，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為25度。   選取「切削」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的Y值設定為-78。   利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「拇指根部」物件切削出如圖的斜邊。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 20，Y: 30，Z: 10 mm，位置設定為X: -70，Y: -40，Z: 25，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸的Y值設定為10mm，位置的Y值設定為-74。   選取圖中左方的「切削」物件，對X軸旋轉至350度。   選取圖中右方的切削」物件，對X軸旋轉至45度。   利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，繼續將「拇指根部」物件切削出如圖的斜邊。   建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 14，Y: 6，Z: 20 mm，位置設定為X: -70，Y: -15，Z: 10。   選取﹝Cylinder﹞物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為25度。   接著慢慢調整Y軸與Z軸的位置，直到﹝Cylinder﹞物件與「拇指根部」物件組合在一起且紅圈處沒有落差。這邊提供位置的參考值是Y: -29.31，Z: 9.58。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 20，Y: 10，Z: 20 mm，位置設定為X: -70，Y: -23，Z: -1.5，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，對X軸旋轉至315度。   選取﹝Cylinder﹞物件，接著按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵選取「拇指根部」物件，按下﹝Hole﹞按鈕。   選取「切削」物件，再次按下﹝Hole﹞按鈕切削出下方的斜邊。   框選圖中的物件，按下﹝Group﹞按鈕，完成「拇指根部」物件。   接下來同樣要對「拇指根部」物件切削出放置關節的空間。 建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 8，Y: 60，Z: 24 mm，位置設定為X: -70，Y: -50，Z: 16，作為「切削」物件。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「拇指根部」物件切削出如圖的溝槽。   選取「拇指根部」物件，將尺寸的Y值設定為46mm，位置的Y值設定為-48。   選取食指中的「指尖」物件、「指節A」物件與相連的兩個「手指關節」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置設定為X: -70，Y: -1，Z: 8。  

接下來要製作拇指與手掌連接的關節物件，建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 16，Y: 5，Z: 5 mm，位置設定為X: -70，Y: -65，Z: 16。   選取﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 8，Y: 14，Z: 14 mm。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 8，Y: 14，Z: 8 mm，位置設定為X: -70，Y: -65，Z: 20。   接下來要將拇指加粗，框選圖中的物件，接著將尺寸的X值設定為20mm。   選取圖中的﹝Cylinder﹞物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著按住控制器中Z字母上方的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為90度。   最後將﹝Cylinder﹞物件的尺寸設定為X: 8，Y: 8，Z: 10 mm，位置的Z值設定為26。   如圖所示框選物件，按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵點擊減選「拇指根部」物件，接著按下﹝Group﹞按鈕。   手掌與拇指連結處也需要一個旋轉關節，選取「掌心」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的Z值設定為60，作為「拇指根部關節」物件，同時改變顏色以方便觀察。   建立四個﹝Cube﹞物件並依圖所示設定尺寸與位置，作為「切削」物件。   利用這四個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，對「拇指根部關節」物件進行切削。   接下來還需要繼續將「拇指根部關節」切削出斜角，轉動時才不會卡住，建立一個﹝Cube﹞物件，移動至「拇指根部關節」物件附近的位置，接著對Y軸旋轉45度，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，將尺寸的Y值設定為40，位置設定為X: -12，Y: -58，Z: 74。   拷貝「切削」物件，將位置的Z值設定為49。   再次拷貝「切削」物件，將位置的X值設定為-44，Z值設定為49。   利用這三個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，對「拇指根部關節」物件進行切削。   建立一個﹝Cylinder﹞物件，移動至「拇指根部關節」物件附近的位置，接著對X軸旋轉90度。   將﹝Cylinder﹞物件尺寸設定為X: 8，Y: 40，Z: 8 mm，位置設定為X: -27.75，Y: -58.5，Z: 61.5。   框選圖中的物件，按下﹝Group﹞按鈕，完成「拇指根部關節」物件。   接下來要對「掌心」物件切削出放置「拇指根部關節」物件的空間。建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 22，Y: 34，Z: 38 mm，位置設定為X: -27.75，Y: -58.5，Z: 10，作為「切削」物件。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，對「掌心」物件進行切削。   選取「拇指根部關節」物件，將位置的Z值設定為16.5。   如圖所示框選所有拇指模型，按住控制器中Z字母上方的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為90度。   最後將位置設定為X: -47，Y: -21，Z: 16，將拇指與手掌組合起來。   目前階段完成的模型應如圖所示。  

接下來要製作手背的護甲，首先將「工作平面網格」關閉以方便檢視物件。建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 82，Y: 110，Z: 32 mm，位置設定為X: 0，Y: -36，Z: 7，作為「手背護甲」物件。   再來要配合「掌心」物件的形狀，對「手背護甲」物件切削出斜角。建立一個﹝Cube﹞物件，移動到「手背護甲」物件的旁邊，對Z軸旋轉45度，作為「切削」物件。   將「切削」物件的尺寸的Z值設定為40mm，位置設定為X: -42，Y: -92，Z: 7。   選取「切削」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為42。   利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「手背護甲」物件切削出斜角。   選取「手背護甲」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 76，Y: 104，Z: 32 mm，位置的Z值設定為16，作為「切削」物件。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「手背護甲」物件挖出內部的空間。   「手背護甲」物件的前方還需要再次切削，挖出讓手指伸出的空間。建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 95，Y: 36，Z: 40 mm，位置設定為X: 9，Y: 26，Z: 7，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按住控制器中X字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為345度。   再建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 48，Y: 20，Z: 40 mm，位置設定為X: -22，Y: 20，Z: 7，作為「切削」物件。   利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「手背護甲」物件前方切削掉。   在此階段若單獨檢視「手背護甲」物件，應如圖中所顯示的形狀。   所有模型已大致完成，但檢視手背部分，發現太過平坦單調，因此需要再次加工，增加外觀上的變化。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 90，Y: 130，Z: 20 mm，位置設定為X: 0，Y: -36，Z: -17，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為5度。   接著按下﹝Mirror﹞按鈕，在Mirror面板中按下﹝front﹞按鈕，鏡射出另一個「切削」物件。   選取剛剛鏡射出來的「切削」物件，將位置的Y值設定為-52。   利用這兩個「切削」物件，將「手背護甲」物件下方切削出斜面。   接著要對拇指與手掌連結的地方切削出空間，建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 20，Y: 39，Z: 20 mm，位置設定為X: -40，Y: -59.5，Z: 15，作為「切削」物件。   利用「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「手背護甲」物件切削出讓拇指連結的空間。   最後要對紅圈處的直角進行切削，建立一個﹝Cube﹞物件，移動到手指根部附近的位置，對X軸旋轉45度，接著將位置設定為X: 38，Y: 0，Z: 28，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為-40，Y值設定為11。   利用這兩個「切削」物件，將「手背護甲」物件切削出斜角。   機械手掌模型已製作完成，可以準備進行後續的列印工作囉！