XYZmaker建模教學 – 機械手PART1

本篇教學是在XYZmaker中，利用基本的幾何3D模型，加以組合編輯後，建立一個機械風格手掌的模型，並具有如同真實手掌般的活動關節。 首先收集相關參考圖片，參考各類型機械手掌的設計。   接著在紙上或繪圖軟體中，規劃所有需要製作的零件與關節配置，作為之後建模的參考，這次使用是類似鏈條的機構作為關節，讓手指關節能夠大範圍的活動。 圖中藍色部分是關節物件，紅色部分則是要設置轉軸的地方。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 14，Y: 28，Z: 14 mm，位置設定為X: 0，Y: 0，Z: 7，作為「指節A」物件。   選取「指節A」物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將尺寸設定為X: 20，Y: 10，Z: 30 mm，位置設定為X: 0，Y: -18，Z: 7，，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為345度。   選取「切削」物件，按下﹝Mirror﹞按鈕，接著在Mirror面板中按下﹝back﹞按鈕。   選取剛剛鏡射出的「切削」物件，將位置的Y值設定為18。   利用這兩個「切削」物件與﹝Hole﹞功能，將「指節A」物件切削出如圖的斜邊。   建立一個﹝Cylinder﹞物件，對Y軸旋轉90度後，將尺寸設定為X: 14，Y: 3.5，Z: 14 mm，位置設定為X: 0，Y: -17，Z: 7。   選取﹝Cylinder﹞物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為345度。   接著將位置的Y值設定為-12.65。   近距離觀察物件，發現邊緣的地方有落差。   選取「指節A」物件，按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵再點擊﹝Cylinder﹞物件完成加選，接著按下﹝Align﹞按鈕。   點擊圖中的藍色框線，將物件向上對齊。   再拉近檢查物件的狀況，可以看到落差幾乎消失了。   框選圖中的物件，按下﹝Clone﹞按鈕，接著將位置的X值設定為-28。   建立一個﹝Cube﹞物件，尺寸設定為X: 50，Y: 10，Z: 10 mm，位置設定為X: -14，Y: -16，Z: 5，作為「切削」物件。   選取「切削」物件，按住控制器中Y字母旁的箭頭，拖曳滑鼠直到旋轉數值顯示為45度。   接著將位置的Z值設定為-4。   選取圖中的兩個物件，按下﹝Mirror﹞按鈕，接著在Mirror面板中按下﹝front﹞按鈕。   選取剛剛鏡射出的兩個物件，將位置的Y值設定為16。   選取圖中的﹝Cube﹞物件，將尺寸的X值設定為25，位置的X值設定為-1.5。   到目前為止物件間的位置關係應如圖所示。   選取圖中的三個物件，按下﹝Group﹞按鈕，作為「指節A」物件。   選取圖中的兩個物件，按下﹝Group﹞按鈕，作為「指尖」物件。   選取「指節A」物件，按住鍵盤的﹝ctrl﹞鍵再點擊「指尖」物件完成加選，接著按下﹝Hole﹞按鈕。   接著選取圖中的「切削」物件，再次按下﹝Hole﹞按鈕。   選取「指節A」物件，接著按下﹝Hole﹞按鈕。   接著選取圖中的「切削」物件，再次按下﹝Hole﹞按鈕，完成另一端的切削。   切削完成的物件應如圖所示。